| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究的背景 | 第11页 |
| ·相关技术研究 | 第11-14页 |
| ·MIMO技术 | 第11-13页 |
| ·WSN技术 | 第13页 |
| ·移动机器人技术 | 第13-14页 |
| ·选题意义与研究目标 | 第14-21页 |
| ·WSN与MIMO技术结合 | 第15-17页 |
| ·WSN与机器人技术的结合 | 第17-20页 |
| ·现实意义 | 第20-21页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第21-22页 |
| ·论文创新点 | 第22页 |
| 本章参考文献 | 第22-27页 |
| 第二章 MIMO通信相关理论基础 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·无线信道 | 第27-30页 |
| ·信道衰落 | 第27-29页 |
| ·信道扩展 | 第29-30页 |
| ·MIMO系统信道模型 | 第30-32页 |
| ·MIMO系统的信道容量 | 第32-37页 |
| ·快瑞利衰落信道的MIMO的信道容量 | 第34-35页 |
| ·块瑞利衰落信道的MIMO的信道容量 | 第35页 |
| ·准静态信道的MIMO系统信道容量 | 第35-37页 |
| ·MIMO系统的空时编码 | 第37-39页 |
| ·空时格型码(STTC) | 第37页 |
| ·空时分组码(STBC) | 第37-38页 |
| ·分层空时码(BLAST) | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39页 |
| 本章参考文献 | 第39-41页 |
| 第三章 V-BLAST系统信号检测算法研究 | 第41-68页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·V-BLAST系统 | 第41-42页 |
| ·V-BLAST接收的相关检测算法 | 第42-46页 |
| ·最大似然接收 | 第42页 |
| ·线性接收 | 第42-43页 |
| ·SIC算法 | 第43-44页 |
| ·OSIC算法 | 第44-45页 |
| ·QR算法 | 第45-46页 |
| ·球形译码算法 | 第46页 |
| ·算法性能与复杂度的矛盾 | 第46-48页 |
| ·OSIC算法复杂度 | 第47-48页 |
| ·QR算法复杂度 | 第48页 |
| ·低复杂度的V-BLAST迭代检测算法 | 第48-56页 |
| ·V-BLAST迭代OSIC检测算法 | 第48-49页 |
| ·迭代OSIC改进算法1 | 第49-53页 |
| ·迭代OSIC改进算法2 | 第53-56页 |
| ·低复杂度的迭代QR检测算法 | 第56-59页 |
| ·算法原理 | 第56-58页 |
| ·算法复杂度分析 | 第58-59页 |
| ·仿真实验 | 第59页 |
| ·低复杂度的近似最大似然检测算法 | 第59-64页 |
| ·算法原理 | 第60-61页 |
| ·算法复杂度分析 | 第61-63页 |
| ·仿真实验 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64页 |
| 本章参考文献 | 第64-68页 |
| 第四章 WSN中基于移动机器人的V-BLAST接收技术研究 | 第68-89页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第68-70页 |
| ·无线传感器网络能效策略研究 | 第70-72页 |
| ·无线传感器网络耗能分析 | 第70页 |
| ·无线传感器网络能效管理 | 第70-72页 |
| ·协作式MIMO相关技术研究 | 第72-75页 |
| ·协作分集传输模式 | 第72-73页 |
| ·基于STBC编码的协作式MIMO技术 | 第73-74页 |
| ·基于V-BLAST编码的协作式MIMO技术 | 第74-75页 |
| ·V-BLAST编码与STBC编码协作方案比较 | 第75页 |
| ·基于移动机器人的V-BLAST接收 | 第75-84页 |
| ·接收方案 | 第76-78页 |
| ·接收算法 | 第78页 |
| ·能效分析与仿真 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 本章参考文献 | 第85-89页 |
| 第五章 基于混沌机制的移动机器人相关控制算法研究 | 第89-113页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·轮式移动机器人的运动控制模式 | 第89-93页 |
| ·轮式移动机器人的结构与模型 | 第89-92页 |
| ·速度控制 | 第92页 |
| ·位置控制 | 第92-93页 |
| ·航向角控制 | 第93页 |
| ·移动机器人运动控制方法 | 第93-94页 |
| ·混沌优化理论 | 第94-98页 |
| ·混沌的定义及其特征 | 第94-95页 |
| ·Logistic映射 | 第95-97页 |
| ·混沌优化算法原理 | 第97-98页 |
| ·基于混沌机制的移动机器人PID控制器参数优化 | 第98-102页 |
| ·PID控制器的混沌参数优化 | 第98-99页 |
| ·混沌PID控制器参数寻优算法 | 第99页 |
| ·仿真研究 | 第99-102页 |
| ·基于混沌优化的神经网络控制算法研究 | 第102-109页 |
| ·神经网络控制 | 第102-103页 |
| ·算法研究 | 第103-105页 |
| ·实验研究 | 第105-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 本章参考文献 | 第110-113页 |
| 结束语 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第116页 |