海底输油管道轴线轨迹检测装置的研发
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 海底管道铺设方法 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的研究内容与目标 | 第12-14页 |
| 第二章 海底轴线轨迹检测装置的总体设计 | 第14-21页 |
| 2.1 总体设计思路 | 第14-16页 |
| 2.2 机械结构 | 第16-18页 |
| 2.2.1 检测装置设计时应满足的要求 | 第16页 |
| 2.2.2 检测装置的本体机构组成 | 第16-18页 |
| 2.2.3 检测装置密封和防腐 | 第18页 |
| 2.3 检测装置的传动机构 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 海底轴线轨迹检测装置的下位机设计 | 第21-31页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 PIC单片机 | 第22-23页 |
| 3.3 串口通讯模块 | 第23-24页 |
| 3.3.1 串口通信 | 第23页 |
| 3.3.2 PIC单片机的串口通信 | 第23-24页 |
| 3.4 A/D转换模块 | 第24-27页 |
| 3.4.1 ADC的配置 | 第25-26页 |
| 3.4.2 ADC工作原理 | 第26页 |
| 3.4.3 A/D转换步骤 | 第26页 |
| 3.4.4 时钟模块 | 第26-27页 |
| 3.5 下位机设计时可靠性设计 | 第27-29页 |
| 3.5.1 下位机硬件抗干扰设计 | 第27-29页 |
| 3.5.2 下位机软件抗干扰设计 | 第29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 三维姿态传感器设计 | 第31-45页 |
| 4.1 三维姿态传感器的主要电路设计 | 第31-35页 |
| 4.1.1 电源模块 | 第32-33页 |
| 4.1.2 倾角传感器模块电路设计 | 第33页 |
| 4.1.3 陀螺仪模块电路设计 | 第33-35页 |
| 4.2 三维姿态传感器的软件设计 | 第35-37页 |
| 4.2.1 初始化模块设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 MEMS传感器设计 | 第36-37页 |
| 4.3 三维姿态传感器的误差分析 | 第37-44页 |
| 4.3.1 倾角传感器的误差分析 | 第38页 |
| 4.3.2 倾角传感器的误差补偿 | 第38-39页 |
| 4.3.3 倾角传感器的标定 | 第39-40页 |
| 4.3.4 陀螺仪的误差来源 | 第40-42页 |
| 4.3.5 陀螺仪的误差补偿 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 上位监控软件系统设计及实验分析 | 第45-65页 |
| 5.1 Delphi特点 | 第45-48页 |
| 5.1.1 Delphi特点 | 第46页 |
| 5.1.2 Delphi组件 | 第46-48页 |
| 5.2 数据处理软件设计 | 第48-57页 |
| 5.2.1 数据处理解算软件设计 | 第49-50页 |
| 5.2.2 数据误差分析及补偿技术 | 第50-52页 |
| 5.2.3 陀螺仪的轨迹解算算法 | 第52-57页 |
| 5.3 通讯驱动与数据库控制逻辑设计 | 第57-60页 |
| 5.4 主界面设计 | 第60-61页 |
| 5.5 实验过程及数据分析 | 第61-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本课题的主要研究成果 | 第65页 |
| 6.2 系统存在的问题和今后研究的方向 | 第65-66页 |
| 6.3 前景 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
