| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 本课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轮毂电机电动车机电磁固耦合垂向振动研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 电机电磁力计算研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 轮毂电机电动车磁固耦合垂向振动研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 轮毂电机电动车机电耦合运动问题研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第18-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 第2章 外转子轮毂永磁无刷直流电机数学建模与仿真分析 | 第21-32页 |
| 2.1 外转子轮毂永磁无刷直流电机结构及工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 外转子轮毂永磁无刷直流电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 外转子轮毂永磁无刷直流电机仿真模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 电机本体模块 | 第25-26页 |
| 2.3.2 逆变器模块 | 第26页 |
| 2.3.3 PWM控制模块 | 第26-27页 |
| 2.3.4 速度控制模块 | 第27页 |
| 2.3.5 电流控制模块 | 第27-28页 |
| 2.4 外转子轮毂永磁无刷直流电机三相瞬态电流分析 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 外转子轮毂永磁无刷直流电机电磁场和电磁力分析 | 第32-80页 |
| 3.1 外转子轮毂永磁无刷直流电机气隙磁场解析模型 | 第32-45页 |
| 3.1.1 不考虑开槽的外转子轮毂永磁无刷直流电机永磁体磁场 | 第33-35页 |
| 3.1.2 不考虑开槽的外转子轮毂永磁无刷直流电机电枢反应磁场 | 第35-40页 |
| 3.1.3 复数相对磁导 | 第40-41页 |
| 3.1.4 考虑开槽的外转子轮毂永磁无刷直流电机气隙磁场 | 第41-45页 |
| 3.2 无偏心外转子轮毂永磁无刷直流电机电磁力解析模型 | 第45-50页 |
| 3.2.1 无偏心外转子轮毂永磁无刷直流电机电磁力波分析 | 第45-49页 |
| 3.2.2 无偏心外转子轮毂永磁无刷直流电机电磁转矩分析 | 第49页 |
| 3.2.3 无偏心外转子轮毂永磁无刷直流电机电磁集中力分析 | 第49-50页 |
| 3.3 静态偏心外转子轮毂永磁无刷直流电机电磁力解析模型 | 第50-57页 |
| 3.3.1 静态偏心外转子轮毂永磁无刷直流电机气隙磁场解析模型 | 第50-54页 |
| 3.3.2 静态偏心外转子轮毂永磁无刷直流电机电磁力波分析 | 第54-56页 |
| 3.3.3 静态偏心外转子轮毂永磁无刷直流电机电磁转矩分析 | 第56-57页 |
| 3.3.4 静态偏心外转子轮毂永磁无刷直流电机电磁集中力分析 | 第57页 |
| 3.4 外转子轮毂永磁无刷直流电机气隙磁场和电磁力有限元分析 | 第57-78页 |
| 3.4.1 电机瞬态磁场仿真有限元建模技术要点 | 第57-61页 |
| 3.4.2 无偏心电机永磁体磁场解析计算的有限元验证 | 第61-62页 |
| 3.4.3 无偏心电机电枢反应磁场解析计算的有限元验证 | 第62-66页 |
| 3.4.4 无偏心电机合成磁场解析计算的有限元验证 | 第66-69页 |
| 3.4.5 无偏心电机电磁力解析计算的有限元验证 | 第69-72页 |
| 3.4.6 静态偏心电机磁场解析计算的有限元验证 | 第72-74页 |
| 3.4.7 静态偏心电机电磁力解析计算的有限元验证 | 第74-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 路面激励下的轮毂电机电动车垂向振动特性 | 第80-106页 |
| 4.1 路面激励下的轮毂电机电动车垂向振动模型 | 第80-85页 |
| 4.1.1 路面模型 | 第80-82页 |
| 4.1.2 轮毂电机电动车垂向振动数学模型 | 第82-85页 |
| 4.2 路面激励下的轮毂电机电动车垂向振动响应特性 | 第85-105页 |
| 4.2.1 轮毂电机电动车垂向振动系统的固有特性分析 | 第85-88页 |
| 4.2.2 轮毂电机电动车垂向振动仿真模型 | 第88-89页 |
| 4.2.3 不同路面下电动车垂向振动特性分析 | 第89-94页 |
| 4.2.4 不同车速下电动车垂向振动特性分析 | 第94-99页 |
| 4.2.5 不同载荷下电动车垂向振动特性分析 | 第99-105页 |
| 4.3 本章小结 | 第105-106页 |
| 第5章 路面和电磁力耦合激励下轮毂电机电动车垂向振动特性 | 第106-132页 |
| 5.1 路面和电磁力耦合激励下的电动车垂向振动模型 | 第106-107页 |
| 5.2 路面和电磁力耦合激励下的电动车垂向耦合振动响应特性 | 第107-131页 |
| 5.2.1 电动车机电磁固耦合垂向振动仿真模型 | 第107-108页 |
| 5.2.2 路面激励和耦合激励下电动车垂向振动特性对比 | 第108-110页 |
| 5.2.3 不同路面下电动车机电磁固耦合垂向振动特性分析 | 第110-114页 |
| 5.2.4 不同车速下电动车机电磁固耦合垂向振动特性分析 | 第114-119页 |
| 5.2.5 不同载荷下电动车机电磁固耦合垂向振动特性分析 | 第119-124页 |
| 5.2.6 不同偏心距下电动车机电磁固耦合垂向振动特性分析 | 第124-131页 |
| 5.3 本章小结 | 第131-132页 |
| 第6章 轮毂电机电动车机电磁固耦合垂向振动试验研究 | 第132-151页 |
| 6.1 试验设备与传感器布置 | 第132-134页 |
| 6.1.1 试验设备 | 第132页 |
| 6.1.2 试验方法 | 第132-133页 |
| 6.1.3 传感器布置 | 第133-134页 |
| 6.2 试验结果与仿真结果的对比分析 | 第134-136页 |
| 6.2.1 路面激励下电动车垂向振动特性的试验验证 | 第134-135页 |
| 6.2.2 耦合激励下电动车垂向振动特性的试验验证 | 第135-136页 |
| 6.3 路面激励下的电动车垂向振动试验结果分析 | 第136-142页 |
| 6.3.1 路面对轮毂电机电动车垂向振动试验结果的影响 | 第136-137页 |
| 6.3.2 车速对轮毂电机电动车垂向振动试验结果的影响 | 第137-140页 |
| 6.3.3 载荷对轮毂电机电动车垂向振动试验结果的影响 | 第140-142页 |
| 6.4 路面和电磁力耦合激励下的电动车垂向耦合振动试验结果分析 | 第142-149页 |
| 6.4.1 路面对轮毂电机电动车垂向耦合振动试验结果的影响 | 第142-144页 |
| 6.4.2 车速对轮毂电机电动车垂向耦合振动试验结果的影响 | 第144-146页 |
| 6.4.3 载荷对轮毂电机电动车垂向耦合振动试验结果的影响 | 第146-149页 |
| 6.5 本章小结 | 第149-151页 |
| 结论 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-159页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的学术成果 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161页 |
