双目视觉与编码结构光结合的三维重建技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 立体视觉法 | 第10-13页 |
| 1.2.2 结构光测量法 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双目视觉原理 | 第16-29页 |
| 2.1 相机成像原理和标定 | 第16-20页 |
| 2.2 双目视觉原理 | 第20-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 立体匹配 | 第29-41页 |
| 3.1 块匹配算法 | 第29-30页 |
| 3.2 半全局匹配和全局匹配算法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 动态规划算法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 置信度优化方法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 图割优化方法 | 第33-34页 |
| 3.3 基于超像素的稠密视差估计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 超像素图像分割 | 第35-37页 |
| 3.3.2 视差空洞的填充 | 第37-38页 |
| 3.3.3 视差图滤波 | 第38-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 结构光编码 | 第41-50页 |
| 4.1 常用的结构光编码方法 | 第41-46页 |
| 4.1.1 时间多路编码 | 第42-44页 |
| 4.1.2 空间域编码 | 第44-45页 |
| 4.1.3 直接编码 | 第45-46页 |
| 4.2 格雷码与相移结合的编码方法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 格雷码编码方法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 格雷码结合相移编解码 | 第47-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 三维点云的获取 | 第50-62页 |
| 5.1 立体校正 | 第50页 |
| 5.2 结构光图案采集与解码 | 第50-55页 |
| 5.2.1 有效测量区域的测定 | 第50-52页 |
| 5.2.2 格雷码图案解码 | 第52-54页 |
| 5.2.3 相位解码 | 第54-55页 |
| 5.3 立体匹配与视差图计算 | 第55-56页 |
| 5.4 实验结果 | 第56-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
