球碟转子式微陀螺驱动关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-31页 |
| 1.2.1 陀螺仪的结构研究现状 | 第15-26页 |
| 1.2.2 转子式陀螺驱动方法研究现状 | 第26-31页 |
| 1.3 现有研究中存在的问题 | 第31页 |
| 1.4 研究的目的和意义 | 第31-32页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第32-33页 |
| 第2章 球碟转子式微陀螺驱动模型研究 | 第33-54页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 球碟转子式微陀螺的结构与工作原理 | 第33-38页 |
| 2.2.1 球碟转子式微陀螺的核心结构 | 第33-34页 |
| 2.2.2 球碟转子式微陀螺的敏感机理 | 第34-36页 |
| 2.2.3 球碟转子式微陀螺的检测方式 | 第36-38页 |
| 2.3 球碟转子式微陀螺驱动模型建立与分析 | 第38-45页 |
| 2.3.1 微陀螺驱动结构与磁路分析 | 第38-42页 |
| 2.3.2 微陀螺电磁转矩的产生机理 | 第42-43页 |
| 2.3.3 微陀螺驱动模型的边界条件 | 第43-44页 |
| 2.3.4 电磁转矩的解析形式近似 | 第44-45页 |
| 2.4 球碟转子式微陀螺驱动特性研究 | 第45-53页 |
| 2.4.1 驱动特性与转子结构参数的关系 | 第45-47页 |
| 2.4.2 电磁转矩与定子结构参数的关系 | 第47-51页 |
| 2.4.3 驱动系统稳定工作条件的确定 | 第51-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 球碟转子式微陀螺高速稳定驱动方法研究 | 第54-75页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 微陀螺旋转驱动原理分析 | 第54-60页 |
| 3.2.1 微陀螺的阻力矩来源 | 第54-56页 |
| 3.2.2 驱动系统的结构与工作原理 | 第56-60页 |
| 3.3 微陀螺绕组特性分析与结构优化 | 第60-64页 |
| 3.4 微陀螺驱动方式分析与优化 | 第64-71页 |
| 3.4.1 交叠驱动的电磁转矩分析 | 第64-69页 |
| 3.4.2 驱动信号相位抖动的消除 | 第69-71页 |
| 3.5 驱动过程中的电磁转矩波动分析 | 第71-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 球碟转子式微陀螺低功耗与快速启动方法研究 | 第75-93页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 稳态功耗来源分析 | 第75-76页 |
| 4.3 球碟转子式微陀螺闭环控制方法研究 | 第76-77页 |
| 4.3.1 调节驱动电流的方法 | 第76-77页 |
| 4.3.2 闭环控制过程的实现 | 第77页 |
| 4.4 球碟转子式微陀螺低功耗驱动方法 | 第77-86页 |
| 4.4.1 转动过程中反电动势信号的获取 | 第77-80页 |
| 4.4.2 转子旋转位置的估计算法 | 第80-82页 |
| 4.4.3 转子旋转位置估计精度评估 | 第82-85页 |
| 4.4.4 液浮支撑结构的减阻优化 | 第85-86页 |
| 4.5 球碟转子式微陀螺的快速启动方法 | 第86-92页 |
| 4.5.1 陀螺转子预定位 | 第86-88页 |
| 4.5.2 开环初始加速 | 第88-89页 |
| 4.5.3 定压自适应加速 | 第89-90页 |
| 4.5.4 恒速滞后角调整 | 第90-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 球碟转子式微陀螺制作与测试分析 | 第93-111页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 球碟转子式微陀螺的设计 | 第93-96页 |
| 5.2.1 系统总体设计 | 第93-94页 |
| 5.2.2 机械结构设计 | 第94页 |
| 5.2.3 驱动控制模块设计 | 第94-95页 |
| 5.2.4 信号处理模块设计 | 第95-96页 |
| 5.3 球碟转子式微陀螺的实现 | 第96-100页 |
| 5.3.1 微陀螺机械部件的制作 | 第96-98页 |
| 5.3.2 转子碟片充磁与疏油表面制备 | 第98-99页 |
| 5.3.3 微陀螺器件的装配 | 第99-100页 |
| 5.4 转子式微陀螺的测试与分析 | 第100-110页 |
| 5.4.1 微陀螺驱动模型的求解和验证 | 第100-101页 |
| 5.4.2 驱动滞后角控制有效性测试 | 第101-102页 |
| 5.4.3 矩形波交叠高速驱动方法的测试 | 第102-103页 |
| 5.4.4 驱动系统转速稳定性测试 | 第103-104页 |
| 5.4.5 减阻表面的表征与性能测试 | 第104-105页 |
| 5.4.6 转子式微陀螺低功耗及快速启动方法测试 | 第105-108页 |
| 5.4.7 器件整体性能测试 | 第108-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 个人简历 | 第127页 |
