| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于无线室内定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于可见光室内定位技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 传统基于可见光室内定位技术 | 第16-28页 |
| 2.1 基于LED标签的VLC定位方法 | 第16-17页 |
| 2.2 基于无线测距定位技术的VLC定位方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基于TOA技术的VLC定位方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于TDOA技术的VLC定位方法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 基于AOA技术的VLC定位方法 | 第19页 |
| 2.2.4 基于RSSI技术的VLC定位方法 | 第19-20页 |
| 2.3 基于位置指纹法的VLC定位方法 | 第20-21页 |
| 2.4 基于图像传感器技术的VLC定位方法 | 第21-23页 |
| 2.5 基于VLC技术的室内定位算法 | 第23-27页 |
| 2.5.1 距离加权三边定位算法 | 第23-25页 |
| 2.5.2 三角定位法 | 第25-26页 |
| 2.5.3 最小二乘法 | 第26-27页 |
| 2.6 基室内定位技术评价与性能比较 | 第27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于可见光定位的方向角估计方法 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 系统模型及问题形成 | 第28-29页 |
| 3.3 算法介绍 | 第29-31页 |
| 3.4 算法理论分析 | 第31-34页 |
| 3.5 仿真结果和分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于图像匹配的VLC定位算法 | 第37-44页 |
| 4.1 图像匹配算法思路 | 第37-39页 |
| 4.2 基于图像匹配的VLC定位算法 | 第39-41页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第39页 |
| 4.2.2 基本原理 | 第39-40页 |
| 4.2.3 算法描述 | 第40-41页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第41-43页 |
| 4.3.1 实验场景说明及仿真结果 | 第41-43页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于图像匹配和测量值指纹库的VLC定位技术 | 第44-48页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 定位技术思路 | 第44-45页 |
| 5.3 定位技术具体步骤 | 第45-47页 |
| 5.4 定位技术评价 | 第47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 总结 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-50页 |
| 第七章 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第54-55页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第55-56页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的项目 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |