随机系统统计特征控制算法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 参数不确定性系统统计特征控制 | 第10-13页 |
| 1.3 PDF控制(完全统计特征控制) | 第13-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-21页 |
| 2 基础理论知识 | 第21-27页 |
| 2.1 随机过程 | 第21-23页 |
| 2.1.1 概率分布函数及概率密度函数 | 第21页 |
| 2.1.2 高斯(Gauss)随机过程 | 第21-22页 |
| 2.1.3 马尔科夫(Markov)随机过程 | 第22页 |
| 2.1.4 白噪声 | 第22-23页 |
| 2.2 随机动态系统模型 | 第23-25页 |
| 2.2.1 伊藤(Ito)随机徽分方程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 切普曼-柯尔莫哥洛夫(FPK)方程 | 第24-25页 |
| 2.3 对偶控制的性质 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 3 多模型低阶统计特征控制算法 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 控制器设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 模型固定情况下的控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 多模型情况下的控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.3.3 后验概率收敛速度的优化 | 第34页 |
| 3.3.4 实施步骤 | 第34-35页 |
| 3.4 控制器简化 | 第35-37页 |
| 3.4.1 未知参数仅存在于状态方程 | 第35-36页 |
| 3.4.2 未知参数仅存在于测量方程 | 第36-37页 |
| 3.5 仿真分析 | 第37-43页 |
| 3.6 小结 | 第43-45页 |
| 4 次优低阶统计特征控制算法 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45-48页 |
| 4.3 控制器设计 | 第48-53页 |
| 4.4 实施步骤 | 第53-54页 |
| 4.5 仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.6 小结 | 第58-59页 |
| 5 矩逼近PDF控制算法 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 问题描述 | 第60-61页 |
| 5.3 矩与增益参数的关系 | 第61-63页 |
| 5.4 PDF形状逼近 | 第63-65页 |
| 5.5 仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.6 小结 | 第68-69页 |
| 6 多项式型PDF控制算法 | 第69-93页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 问题描述 | 第69-70页 |
| 6.3 多项式展开PDF控制方法 | 第70-84页 |
| 6.3.1 直接多项式展开PDF控制方法 | 第70-75页 |
| 6.3.2 指数多项式展开PDF控制方法 | 第75-84页 |
| 6.4 仿真分析 | 第84-92页 |
| 6.4.1 期望PDF为单峰形状 | 第84-86页 |
| 6.4.2 期望PDF为非对称多峰形状 | 第86-89页 |
| 6.4.3 期望PDF为三角形 | 第89-92页 |
| 6.5 小结 | 第92-93页 |
| 7 车辆悬架系统控制的应用 | 第93-107页 |
| 7.1 引言 | 第93-94页 |
| 7.2 1/4 车体半主动式悬架系统控制模型 | 第94-98页 |
| 7.2.1 不确定性分析 | 第95-96页 |
| 7.2.2 状态多模型构建 | 第96-98页 |
| 7.3 性能评价指标 | 第98-99页 |
| 7.4 控制器设计 | 第99-102页 |
| 7.5 仿真分析 | 第102-106页 |
| 7.6 小结 | 第106-107页 |
| 8 结论与展望 | 第107-111页 |
| 8.1 全文总结 | 第107-108页 |
| 8.2 研究展望 | 第108-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 攻读博士期间完成的主要工作 | 第123-124页 |
