| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 盾构机刀盘驱动液压马达状态监测与故障诊断的意义 | 第17-18页 |
| 1.3 盾构机液压系统监测与故障诊断的研究现状与发展 | 第18-22页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 盾构机刀盘驱动液压系统及其故障分析 | 第24-34页 |
| 2.1 盾构机的基本组成与主驱动 | 第24-28页 |
| 2.2 盾构机刀盘驱动液压系统故障特点 | 第28-29页 |
| 2.3 盾构机刀盘驱动液压系统故障规律 | 第29-30页 |
| 2.4 盾构机刀盘驱动液压马达故障知识汇总 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 盾构机刀盘驱动液压系统信号分析 | 第34-48页 |
| 3.1 盾构机刀盘驱动液压系统故障特征信号的选取 | 第34-39页 |
| 3.2 标度变换（工程量变换） | 第39-40页 |
| 3.3 盾构机刀盘驱动液压马达故障特征信号预处理 | 第40-43页 |
| 3.4 盾构机刀盘驱动液压马达故障特征信号参数的定义与提取 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 盾构机刀盘驱动液压马达故障诊断理论研究 | 第48-68页 |
| 4.1 神经网络理论基础 | 第48-59页 |
| 4.1.1 神经网络介绍 | 第48页 |
| 4.1.2 神经网络的基本概念 | 第48-54页 |
| 4.1.3 BP神经网络 | 第54-59页 |
| 4.2 专家系统 | 第59-61页 |
| 4.2.1 专家系统理论概述 | 第59页 |
| 4.2.2 专家系统的结构 | 第59-61页 |
| 4.3 专家系统与人工神经网络方法的组合 | 第61-67页 |
| 4.3.1 人工神经网络与专家系统的主要特点 | 第61-62页 |
| 4.3.2 人工神经网络与专家系统的集成 | 第62-63页 |
| 4.3.3 盾构机刀盘驱动液压马达神经网络专家系统故障诊断模型 | 第63-64页 |
| 4.3.4 神经网络专家系统的推理机制和解释机制 | 第64-65页 |
| 4.3.5 盾构机刀盘驱动液压马达神经网络专家系统诊断知识库系统 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 盾构机刀盘驱动液压马达故障诊断系统设计 | 第68-88页 |
| 5.1 盾构机刀盘驱动液压马达故障诊断系统设计目标与要求 | 第68-69页 |
| 5.2 盾构机刀盘驱动液压马达神经网络专家系统诊断系统硬件设计 | 第69-78页 |
| 5.2.1 神经网络专家系统诊断系统硬件设计基本原则 | 第69-70页 |
| 5.2.2 数据采集子系统模块的设计 | 第70-71页 |
| 5.2.3 数据处理模块的设计 | 第71-72页 |
| 5.2.4 通信网络模块的设计 | 第72-78页 |
| 5.3 盾构机刀盘驱动液压马达神经网络专家系统诊断系统软件设计 | 第78-87页 |
| 5.3.1 故障诊断系统软件体系结构设计 | 第79-81页 |
| 5.3.2 故障诊断系统软件开发工具与环境 | 第81-82页 |
| 5.3.3 盾构机刀盘驱动液压马达故障诊断系统软件设计 | 第82-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 盾构机刀盘驱动液压马达故障诊断系统应用 | 第88-95页 |
| 6.1 盾构机刀盘驱动液压马达状态监测与故障诊断功能 | 第88-90页 |
| 6.2 盾构机刀盘驱动液压马达故障诊断系统故障报警与诊断功能 | 第90页 |
| 6.3 盾构机刀盘驱动液压马达诊断系统BP神经网络训练初始化 | 第90-91页 |
| 6.4 盾构机刀盘驱动液压马达诊断系统BP神经网络算法实例演示 | 第91-93页 |
| 6.5 盾构机刀盘驱动液压马达诊断系统知识库管理子系统 | 第93-94页 |
| 6.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 总结与展望 | 第95-97页 |
| 1. 主要工作与结论 | 第95-96页 |
| 2. 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
