| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-45页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外相关研究进展 | 第17-40页 |
| 1.2.1 像机标定相关 | 第17-20页 |
| 1.2.2 无序图像自动网络化定向相关 | 第20-24页 |
| 1.2.3 光束法平差相关 | 第24-26页 |
| 1.2.4 密集三维重建相关 | 第26-40页 |
| 1.3 主要内容与技术贡献 | 第40-45页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第40-41页 |
| 1.3.2 技术贡献 | 第41-43页 |
| 1.3.3 组织结构 | 第43-45页 |
| 第二章 基于控制点的工程实用无序图像单站标定方法研究 | 第45-58页 |
| 2.1 标定解算流程设计 | 第45-46页 |
| 2.2 标识符及成像模型 | 第46-48页 |
| 2.3 像机参数初值标定方法 | 第48-52页 |
| 2.3.1 异面6点法 (a1) | 第49页 |
| 2.3.2 已知光心的非共线4点法 (a2) | 第49-50页 |
| 2.3.3 已知内参的异面6点法 (a3) | 第50页 |
| 2.3.4 已知内参的共面4点法 (a4) | 第50-51页 |
| 2.3.5 已知内参的非共线3点法 (a5) | 第51页 |
| 2.3.6 已知光心和内参的不与光心共线2点法 (a6) | 第51-52页 |
| 2.4 像机参数优化方法 | 第52-53页 |
| 2.4.1 数值迭代优化 (b1) | 第53页 |
| 2.4.2 正交迭代优化 (b2) | 第53页 |
| 2.5 导向分析 | 第53-55页 |
| 2.5.1 控制点空间分布形式的判定 | 第54-55页 |
| 2.6 标定实验及软件 | 第55-57页 |
| 2.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 无序图像自动网络化定向方法研究 | 第58-103页 |
| 3.1 基于简易编码标志的无序图像自动网络化定向方法 | 第58-71页 |
| 3.1.1 简易编码标志的设计 | 第59-61页 |
| 3.1.2 编码标志和非编码标志的检测 | 第61-64页 |
| 3.1.3 自动网络化定向 | 第64-66页 |
| 3.1.4 非编码标志的匹配 | 第66-69页 |
| 3.1.5 实验验证 | 第69-71页 |
| 3.2 基于自然图像特征的无序图像自动网络化定向方法 | 第71-101页 |
| 3.2.1 图像对单射特征匹配的获取 | 第71-77页 |
| 3.2.2 特征跟踪 | 第77-87页 |
| 3.2.3 相对定向 | 第87-90页 |
| 3.2.4 增量式SfM | 第90-94页 |
| 3.2.5 实验验证 | 第94-101页 |
| 3.3 本章小结 | 第101-103页 |
| 第四章 基于深度的稀疏光束法平差方法研究 | 第103-118页 |
| 4.1 基于深度的物方结构及其成像模型 | 第104-105页 |
| 4.2 无共有参数的DSBA | 第105-110页 |
| 4.2.1 正规方程及其分块形式 | 第105-107页 |
| 4.2.2 正规方程的稀疏化求解 | 第107-109页 |
| 4.2.3 参数协方差阵的稀疏化求解 | 第109-110页 |
| 4.3 带共有参数的DSBA | 第110-113页 |
| 4.3.1 正规方程及其分块形式 | 第110-111页 |
| 4.3.2 正规方程的稀疏化求解 | 第111-113页 |
| 4.3.3 参数协方差阵的稀疏化求解 | 第113页 |
| 4.4 实验验证 | 第113-117页 |
| 4.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第五章 高精度及遮挡鲁棒的多视图立体视觉方法研究 | 第118-150页 |
| 5.1 方法概述 | 第119-120页 |
| 5.2 支持窗口模型 | 第120-123页 |
| 5.3 支持平面图的生成 | 第123-130页 |
| 5.3.1 支持平面图的初始化 | 第124页 |
| 5.3.2 迭代过程及参数估计三维空域传播 | 第124-128页 |
| 5.3.3 算法复杂度分析和比较 | 第128页 |
| 5.3.4 应用并行机制的改进版本 | 第128-130页 |
| 5.4 最小可见性的提取 | 第130-135页 |
| 5.4.1 离散马尔可夫随机场模型 | 第131-132页 |
| 5.4.2 能量最小化的求解 | 第132-135页 |
| 5.5 可见性的拓展 | 第135-136页 |
| 5.6 多视图优化 | 第136-140页 |
| 5.6.1 MPGC | 第137页 |
| 5.6.2 MPGC中的外点检测和剔除 | 第137-140页 |
| 5.7 误匹配的剔除 | 第140-141页 |
| 5.8 实验验证 | 第141-149页 |
| 5.9 本章小结 | 第149-150页 |
| 第六章 结论与展望 | 第150-154页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第150-151页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第151-154页 |
| 致谢 | 第154-156页 |
| 参考文献 | 第156-174页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第174-175页 |
