| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 四轮驱动系统分类 | 第9-14页 |
| 1.2.1 传统四轮驱动系统分类 | 第9-10页 |
| 1.2.2 四轮驱动混合动力系统分类 | 第10-14页 |
| 1.2.3 本文四轮驱动混合动力汽车 | 第14页 |
| 1.3 汽车驱动防滑控制系统研究综述 | 第14-20页 |
| 1.3.1 汽车驱动防滑控制系统的基本原理 | 第14-16页 |
| 1.3.2 混合动力汽车驱动防滑控制系统的主要控制方式和原则 | 第16-17页 |
| 1.3.3 混合动力汽车ASR国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 四轮驱动混合动力汽车整车及部件建模 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 动力传动系统建模 | 第22-26页 |
| 2.2.1 发动机建模 | 第22-23页 |
| 2.2.2 ISG电机及轮毂电机模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 传动系统模型 | 第25-26页 |
| 2.3 车辆系统动力学模型 | 第26-32页 |
| 2.3.1 轮胎模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 整车动力学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.3 轮胎模型与整车动力学模型的联结 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 四轮驱动混合动力汽车ASR控制策略研究 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 汽车驱动防滑控制的主要控制算法 | 第33-34页 |
| 3.3 目标驱动转矩控制策略 | 第34-40页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制简介 | 第34-35页 |
| 3.3.2 滑模变结构控制的原理 | 第35-36页 |
| 3.3.3 滑模变结构控制系统的动态品质 | 第36-37页 |
| 3.3.4 目标驱动转矩控制器的设计 | 第37-40页 |
| 3.4 驱动转矩分配策略 | 第40-47页 |
| 3.4.1 模糊逻辑控制概述 | 第40页 |
| 3.4.2 四轮驱动混合动力系统的驱动模式 | 第40-41页 |
| 3.4.3 驱动转矩分配策略控制器的设计 | 第41-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 四轮驱动混合动力汽车ASR控制策略离线仿真 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 驱动防滑控制算法离线仿真分析 | 第49-59页 |
| 4.2.1 低附均一路面仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.2.2 分离路面仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.2.3 对接路面仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.2.4 棋盘路面仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于dSPACE快速控制原型实时仿真试验 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 dSPACE实时仿真系统 | 第60-61页 |
| 5.2.1 V模式开发流程 | 第60-61页 |
| 5.3 快速控制原型（RCP）仿真试验 | 第61-63页 |
| 5.4 试验结果及分析 | 第63-73页 |
| 5.4.1 低附均一路面 | 第63-65页 |
| 5.4.2 分离路面 | 第65-67页 |
| 5.4.3 对接路面 | 第67-71页 |
| 5.4.4 棋盘路面 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 在学期间发表的论文及取得的学术成果 | 第81页 |