| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 本课题相关领域的现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 MMC的研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 模型预测控制的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 有限控制集模型预测控制的工作原理和设计 | 第13-19页 |
| 2.1 FCS-MPC的结构及其基本工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 FCS-MPC的设计 | 第14-18页 |
| 2.2.1 系统模型的三种欧拉离散化方法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 多电平变流器开关函数组合数 | 第16页 |
| 2.2.3 定义多电平变流器的目标函数 | 第16-17页 |
| 2.2.4 多电平变流器的系统约束 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于FCS-MPC的三电平NPC逆变器控制 | 第19-30页 |
| 3.1 三电平NPC基本结构与原理 | 第19-21页 |
| 3.1.1 三电平NPC逆变器基本结构 | 第19-20页 |
| 3.1.2 三电平NPC逆变器的工作原理 | 第20-21页 |
| 3.2 三电平NPC逆变器空间电压矢量模型 | 第21-24页 |
| 3.3 定义三电平NPC逆变器的目标函数 | 第24页 |
| 3.4 三电平NPC逆变器离散模型 | 第24-25页 |
| 3.5 三电平NPC逆变器模型预测控制器的设计 | 第25-27页 |
| 3.6 仿真结果 | 第27-29页 |
| 3.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 MMC的控制方法 | 第30-44页 |
| 4.1 MMC的拓扑结构 | 第30-32页 |
| 4.1.1 MMC的基本结构 | 第30-31页 |
| 4.1.2 子模块运行分析 | 第31-32页 |
| 4.2 MMC的数学模型 | 第32-35页 |
| 4.2.1 abc坐标系下MMC的数学模型 | 第32-35页 |
| 4.2.2 αβ 坐标系下MMC的数学模型 | 第35页 |
| 4.2.3 dq坐标系下MMC的数学模型 | 第35页 |
| 4.3 MMC控制策略 | 第35-43页 |
| 4.3.1 外环控制器设计 | 第36-38页 |
| 4.3.2 基于PI的内环控制器设计 | 第38-39页 |
| 4.3.3 基于LQRI的内环控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于有限控制集MMC的模型预测控制 | 第44-54页 |
| 5.1 MMC的离散数学模型 | 第44-47页 |
| 5.2 定义MMC的目标函数 | 第47页 |
| 5.3 传统双闭环PI控制器和模型预测控制器的设计 | 第47-48页 |
| 5.3.1 传统双闭环PI控制器设计 | 第47-48页 |
| 5.3.2 模型预测控制器的设计 | 第48页 |
| 5.4 仿真结果对比分析 | 第48-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结 | 第54-56页 |
| 6.1 主要工作回顾 | 第54页 |
| 6.2 本课题需进行进一步研究的方面 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |