| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 预测控制的基本原理 | 第10-11页 |
| 1.2.1 模型预测 | 第10页 |
| 1.2.2 滚动优化 | 第10-11页 |
| 1.2.3 反馈校正 | 第11页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 理论基础和预备知识 | 第13-29页 |
| 2.1 Lyapunov稳定性 | 第13-15页 |
| 2.2 时滞系统 | 第15-20页 |
| 2.2.1 时滞系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 2.2.2 时滞系统的模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 时滞系统的稳定性分析 | 第17-20页 |
| 2.3 奇异系统的简介 | 第20-22页 |
| 2.4 数学基础和常用引理 | 第22-27页 |
| 2.4.1 正定矩阵 | 第22-23页 |
| 2.4.2 常用引理 | 第23-26页 |
| 2.4.3 线性矩阵不等式定义和标准问题 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 不确定时滞奇异系统的动态输出反馈鲁棒预测控制 | 第29-53页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 不确定单时滞奇异系统的动态输出反馈鲁棒预测控制 | 第30-42页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第30-32页 |
| 3.2.2 动态输出反馈预测控制器的设计 | 第32-40页 |
| 3.2.3 鲁棒稳定性分析 | 第40-41页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第41-42页 |
| 3.3 不确定多时滞奇异系统的动态输出反馈鲁棒预测控制 | 第42-52页 |
| 3.3.1 多时滞的动态输出反馈控制器设计 | 第42-50页 |
| 3.3.2 鲁棒稳定性分析 | 第50-51页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 不确定时变时滞奇异系统的动态输出反馈鲁棒预测控制 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 系统描述 | 第53-55页 |
| 4.3 动态输出反馈预测控制器的设计 | 第55-64页 |
| 4.4 鲁棒稳定性分析 | 第64-65页 |
| 4.5 数值仿真 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
