| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的来源及研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究课题的来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 压电陶瓷驱动器和快刀伺服系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 压电陶瓷驱动器的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 快刀伺服系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 压电陶瓷驱动器的驱动电压和输出位移关系的回归分析与建模 | 第17-26页 |
| 2.1 正交试验设计 | 第17-20页 |
| 2.2 回归分析处理过程 | 第20-25页 |
| 2.2.1 回归分析的概念 | 第20-21页 |
| 2.2.2 回归分析函数形态的选取 | 第21页 |
| 2.2.3 回归分析方程的建立 | 第21-23页 |
| 2.2.4 回归分析数学模型的实验验证 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 主轴位置与压电陶瓷的同步控制硬件部分 | 第26-35页 |
| 3.1 设计思路 | 第26-27页 |
| 3.2 电路结构和程序 | 第27-32页 |
| 3.2.1 位置信号的获取 | 第27页 |
| 3.2.2 信号的转换 | 第27-32页 |
| 3.3 串口通信 | 第32-33页 |
| 3.4 结合回归分析的数学模型进行加工实验 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 上位机软件设计 | 第35-45页 |
| 4.1 电压与位移关系的软件编程 | 第35-38页 |
| 4.1.1 电压与位移转换算法 | 第36-38页 |
| 4.2 同步控制的软件界面及编程 | 第38-43页 |
| 4.2.1 串口通信编程 | 第39-42页 |
| 4.2.2 同步控制编程 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 实验验证 | 第45-53页 |
| 5.1 结合回归分析的算法模型进行同步控制加工实验 | 第45-51页 |
| 5.1.1 零件加工走刀路线设计 | 第45-47页 |
| 5.1.2 加工实验平台搭建 | 第47-49页 |
| 5.1.3 零件加工实验 | 第49-51页 |
| 5.1.4 工件加工结果分析 | 第51页 |
| 5.2 本章小结 | 第51-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 1 总结 | 第53-54页 |
| 2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |