| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第7页 |
| 1.2 双前桥转向系统优化分析的国内外研究情况 | 第7-10页 |
| 1.3 模拟仿真方法的国内外研究情况 | 第10页 |
| 1.4 研究方法与研究内容 | 第10-12页 |
| 2 转向系统的结构分析 | 第12-25页 |
| 2.1 基本名词术语 | 第12页 |
| 2.2 转向系统简介 | 第12-18页 |
| 2.2.1 转向操纵机构 | 第13页 |
| 2.2.2 角转向器 | 第13-14页 |
| 2.2.3 转向器 | 第14-15页 |
| 2.2.4 转向拉杆 | 第15页 |
| 2.2.5 双摇臂转向机构 | 第15-17页 |
| 2.2.6 转向梯形结构 | 第17-18页 |
| 2.3 单前桥转向系统结构分析 | 第18-21页 |
| 2.4 双前桥转向系统结构分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 双摇臂转向机构分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 双摇臂转向机构运动关系 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 转向系统的数学建模 | 第25-34页 |
| 3.1 坐标建立 | 第25-28页 |
| 3.1.1 Ⅰ号坐标系 | 第25-26页 |
| 3.1.2 Ⅱ号坐标系 | 第26-27页 |
| 3.1.3 Ⅲ号坐标系 | 第27-28页 |
| 3.2 数学模型的建立 | 第28-32页 |
| 3.2.1 双前桥转向轮之间理想的运动关系 | 第28-29页 |
| 3.2.2 RSSR机构尺度与位置关系数学模型 | 第29-31页 |
| 3.2.3 平面四连杆机构函数综合模型 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 4 双摇臂转向机构的运动分析与参数确定 | 第34-48页 |
| 4.1 单摇臂转向机构分析 | 第34-43页 |
| 4.2 单摇臂转向机构布置规律总结 | 第43页 |
| 4.3 单摇臂转向机构尺度与位置综合 | 第43-44页 |
| 4.3.1 单摇臂转向机构的已知条件、性能要求以及待求参数 | 第43-44页 |
| 4.3.2 参数确定方式 | 第44页 |
| 4.4 车轮转角目标规范 | 第44页 |
| 4.5 双摇臂机构函数综合 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 转向系统仿真模型建立 | 第48-64页 |
| 5.1 ADAMS中模型的建立方法 | 第48页 |
| 5.2 双摇臂转向系统模型的建立 | 第48-55页 |
| 5.2.1 建立双摇臂转向机构模型 | 第48-50页 |
| 5.2.2 模型测量与仿真验证 | 第50-55页 |
| 5.3 单摇臂转向机构规律仿真验证 | 第55-61页 |
| 5.4 模型计算结果仿真验证 | 第61-62页 |
| 5.5 与传统设计方案对比 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |