| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第19-39页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第19-21页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第19-20页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第20-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-34页 |
| 1.2.1 车路协同环境下的交通控制研究进展 | 第21-25页 |
| 1.2.2 交叉口交通运行分析方法研究进展 | 第25-28页 |
| 1.2.3 公交优先交叉口控制优化研究进展 | 第28-32页 |
| 1.2.4 公交优先交叉口群协调控制研究进展 | 第32-34页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第34-37页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第34-35页 |
| 1.3.2 研究思路与方法 | 第35-36页 |
| 1.3.3 研究内容与框架 | 第36-37页 |
| 1.3.4 研究技术路线 | 第37页 |
| 1.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 2 车路协同环境下公交优先控制策略及绿时损失均衡方法 | 第39-63页 |
| 2.1 交叉口公交优先控制的基本方法及策略 | 第39-44页 |
| 2.1.1 被动信号优先控制 | 第39-40页 |
| 2.1.2 主动信号优先控制 | 第40-44页 |
| 2.1.3 实时信号优先控制 | 第44页 |
| 2.2 公交优先控制下的交叉口绿时损失均衡策略 | 第44-48页 |
| 2.2.1 长绿灯时间下的绿时损失均衡策略 | 第45页 |
| 2.2.2 缩短红灯时间下的绿时损失均衡策略 | 第45-46页 |
| 2.2.3 插入优先相位下的绿时损失均衡策略 | 第46-48页 |
| 2.3 车路协同环境下公交优先控制策略及绿时损失均衡方法 | 第48-60页 |
| 2.3.1 车路协同系统的基本框架 | 第48-50页 |
| 2.3.2 车路协同系统功能与公交优先控制需求耦合性分析 | 第50-52页 |
| 2.3.3 车路协同环境下公交优先控制的流程 | 第52-55页 |
| 2.3.4 车路协同环境下的公交优先交叉口绿时损失均衡策略 | 第55-60页 |
| 2.4 本章小结 | 第60-63页 |
| 3 公交优先控制下的交叉口绿时损失均衡优化 | 第63-79页 |
| 3.1 交叉口进口道车辆延误分析 | 第63-65页 |
| 3.1.1 过程A的延误分析 | 第63-64页 |
| 3.1.2 过程B的延误分析 | 第64-65页 |
| 3.2 公交优先控制下的交叉口进口道延误分析 | 第65-70页 |
| 3.2.1 相位绿时左端的延误变化 | 第65-68页 |
| 3.2.2 相位绿时右端的延误变化 | 第68-70页 |
| 3.3 模型与算法设计 | 第70-73页 |
| 3.3.1 基于绿时损失均衡的公交优先配时优化模型 | 第70-72页 |
| 3.3.2 求解算法设计 | 第72-73页 |
| 3.4 算例分析 | 第73-76页 |
| 3.4.1 长绿灯时间分析 | 第73-74页 |
| 3.4.2 缩短红灯时间分析 | 第74-75页 |
| 3.4.3 插入优先相位分析 | 第75-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-79页 |
| 4 车路协同环境下公交优先单点控制优化 | 第79-99页 |
| 4.1 车路协同环境下交叉口公交优先控制系统配置 | 第79-83页 |
| 4.1.1 车辆检测系统 | 第79-81页 |
| 4.1.2 通信系统 | 第81-82页 |
| 4.1.3 信号控制系统 | 第82-83页 |
| 4.2 车路协同信息环境下公交优先控制信息获取 | 第83-88页 |
| 4.2.1 基本信息获取方式 | 第83-84页 |
| 4.2.2 关键参数的计算方法 | 第84-88页 |
| 4.3 车路协同环境下的公交优先控制模型及算法 | 第88-92页 |
| 4.3.1 公交延误优化上层模型 | 第89-90页 |
| 4.3.2 绿时损失均衡下层模型 | 第90-91页 |
| 4.3.3 求解算法设计 | 第91-92页 |
| 4.4 算例分析 | 第92-97页 |
| 4.4.1 延长绿灯时间策略 | 第93-94页 |
| 4.4.2 缩短红灯时间策略 | 第94-96页 |
| 4.4.3 插入优先相位策略 | 第96-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 5 车路协同环境下考虑绿波协调的公交优先控制优化 | 第99-139页 |
| 5.1 绿波协调信号交叉口群的车流特性分析 | 第99-101页 |
| 5.2 考虑车流运行时间偏移的进口道延误分析 | 第101-105页 |
| 5.2.1 绿波带内车流延误分析 | 第101-102页 |
| 5.2.2 绿波带间车流延误分析 | 第102-103页 |
| 5.2.3 右转车流延误分析 | 第103-105页 |
| 5.3 考虑交叉口群绿波协调的公交优先控制优化模型 | 第105-126页 |
| 5.3.1 公交延误优化上层模型 | 第106-113页 |
| 5.3.2 交叉口群延误优化下层模型 | 第113-126页 |
| 5.3.3 求解算法设计 | 第126页 |
| 5.4 算例分析 | 第126-137页 |
| 5.4.1 交叉口延误计算算例分析 | 第126-131页 |
| 5.4.2 公交优先控制模型算例分析 | 第131-137页 |
| 5.5 本章小结 | 第137-139页 |
| 6 结论与展望 | 第139-143页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第139-140页 |
| 6.2 论文创新点 | 第140-141页 |
| 6.3 研究展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 附录：变量说明 | 第153-157页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第157-161页 |
| 学位论文数据集 | 第161页 |
