小型无感无刷直流电机控制系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 2 无感无刷直流电机简介及控制方案的选择 | 第11-20页 |
| 2.1 无感无刷直流电机基本结构 | 第11-12页 |
| 2.2 无感无刷直流电机工作原理 | 第12-13页 |
| 2.3 无感无刷直流电机的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第13页 |
| 2.3.2 反电动势方程 | 第13页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第13-14页 |
| 2.3.4 转子运动方程 | 第14页 |
| 2.4 转子位置检测方案选择 | 第14-16页 |
| 2.5 电机启动方案 | 第16页 |
| 2.6 PWM调制技术 | 第16-18页 |
| 2.7 转矩脉动形成原因及抑制方法 | 第18页 |
| 2.8 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 系统硬件设计 | 第20-37页 |
| 3.1 CPU选择 | 第20-22页 |
| 3.2 功率及驱动模块 | 第22-28页 |
| 3.2.1 六臂全桥驱动电路原理 | 第22-23页 |
| 3.2.2 场效应管简介 | 第23-24页 |
| 3.2.3 场效应管使用方案选择 | 第24页 |
| 3.2.4 场效应管型号选择及参数分析 | 第24-28页 |
| 3.3 电路设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 电压检测电路 | 第30页 |
| 3.3.2 电流检测电路 | 第30-31页 |
| 3.3.3 驱动电路 | 第31-32页 |
| 3.3.4 反电势检测电路 | 第32-33页 |
| 3.3.5 通信模块电路 | 第33页 |
| 3.4 PCB设计 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 系统软件设计 | 第37-48页 |
| 4.1 电流电压检测模块 | 第38页 |
| 4.2 定时器及PWM发生模块 | 第38-42页 |
| 4.2.1 定时器的中断与延时 | 第40-41页 |
| 4.2.2 PWM信号的产生 | 第41-42页 |
| 4.3 过零检测与换相模块 | 第42-44页 |
| 4.4 启动模块 | 第44-46页 |
| 4.5 通信模块 | 第46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 实验结果与分析 | 第48-52页 |
| 5.1 实验平台 | 第48-50页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第50-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论 | 第52-53页 |
| 7 展望 | 第53-54页 |
| 8 参考文献 | 第54-59页 |
| 9 致谢 | 第59页 |
