轴向移动绳横向振动能量的分析控制及实验研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第14页 |
| 1.2 轴向移动绳系统 | 第14页 |
| 1.3 轴向移动绳系统的横向振动问题的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 课题的来源及主要的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 建立轴向移动绳系统的动力学模型 | 第20-28页 |
| 2.1 动力学建模方法概述 | 第20页 |
| 2.2 哈密顿原理 | 第20-21页 |
| 2.3 轴向移动绳的横向振动能量 | 第21-25页 |
| 2.3.1 轴向移动绳的横向振动动能 | 第21-22页 |
| 2.3.2 轴向移动绳的横向势能 | 第22-25页 |
| 2.4 轴向移动绳的波动 | 第25-27页 |
| 2.4.1 无轴向移动速度绳的波动 | 第25-26页 |
| 2.4.2 有轴向移动速度绳的波动 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 定长度轴向移动绳的能量分析 | 第28-40页 |
| 3.1 定长度移动绳的横向振动总能量 | 第28页 |
| 3.2 能量衰减的必然性 | 第28-30页 |
| 3.3 控制力和作用位置的确定 | 第30-31页 |
| 3.3.1 选定控制力的形式 | 第30-31页 |
| 3.3.2 选取控制力作用的位置 | 第31页 |
| 3.4 定长度轴向移动绳的仿真分析 | 第31-39页 |
| 3.4.1 轴向移动速度对能量的影响 | 第32-34页 |
| 3.4.2 控制力对横向位移和能量的影响 | 第34-37页 |
| 3.4.3 定长度轴向移动绳的固有频率分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 时变长度轴向移动绳的能量分析 | 第40-56页 |
| 4.1 时变长度移动绳的动力学模型 | 第40-41页 |
| 4.2 对特定形式的横向位移的控制分析 | 第41-48页 |
| 4.2.1 控制力对横向位移的影响 | 第43-44页 |
| 4.2.2 轴向移动速度对横向位移的影响 | 第44-46页 |
| 4.2.3 阻尼对轴向移动绳类系统的影响 | 第46-48页 |
| 4.3 时变长度绳系统的仿真分析 | 第48-54页 |
| 4.3.1 移动支座对系统能量的影响 | 第50-51页 |
| 4.3.2 横向位移为驻波情形的周期分析 | 第51-53页 |
| 4.3.3 时变长度轴向移动绳的固有频率分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 轴向移动绳系统的实验研究 | 第56-68页 |
| 5.1 试验台的搭建 | 第56-66页 |
| 5.1.1 位移传感器的选择 | 第56-58页 |
| 5.1.2 张力传感器的选择 | 第58-59页 |
| 5.1.3 驱动装置 | 第59-61页 |
| 5.1.4 支撑系统 | 第61-62页 |
| 5.1.5 连接系统 | 第62-66页 |
| 5.2 实验目的及内容 | 第66页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第66页 |
| 5.2.2 实验内容 | 第66页 |
| 5.3 实验结果处理与分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望研究 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间学术活动及成果情况 | 第73页 |
