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基于Markov过程的网络控制系统分析与综合

摘要第3-4页
Abstract第4页
第一章 绪论第7-17页
    1.1 研究背景第7-9页
    1.2 研究现状第9-16页
        1.2.1 网络时延研究概况第10-13页
        1.2.2 数据丢失研究概况第13-16页
    1.3 论文结构第16-17页
第二章 基础知识准备第17-23页
    2.1 Markov跳变系统第17-19页
    2.2 网络时延特性分析第19-21页
    2.3 相关引理第21-23页
第三章 含随机输入时延的不确定网络控制系统的状态反馈控制第23-32页
    3.1 引言第23页
    3.2 问题描述第23-24页
    3.3 均方镇定第24-27页
    3.4 控制器设计第27-29页
    3.5 数值仿真第29-31页
    3.6 本章小结第31-32页
第四章 具有随机时延的网络控制系统的镇定及H∞控制第32-44页
    4.1 引言第32页
    4.2 问题描述第32-33页
    4.3 均方镇定第33-37页
    4.4 H∞控制器设计第37-41页
    4.5 数值仿真第41-43页
    4.6 本章小结第43-44页
第五章 具有随机时延及观测数据丢失的网络控制系统的H∞控制第44-53页
    5.1 引言第44页
    5.2 问题描述第44-46页
    5.3 均方镇定第46-48页
    5.4 H∞控制器设计第48-50页
    5.5 数值仿真第50-52页
    5.6 本章小结第52-53页
第六章 总结与展望第53-55页
    6.1 本文总结第53页
    6.2 工作展望第53-55页
致谢第55-56页
参考文献第56-61页
附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文第61页

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