| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 概述 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 机械加载系统 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电液式加载系统 | 第11页 |
| 1.2.3 电动加载系统 | 第11页 |
| 1.3 电动加载器的特点 | 第11-12页 |
| 1.4 相关技术 | 第12页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 电动加载系统特性分析 | 第13-20页 |
| 2.1 电动加载系统的整体结构 | 第13页 |
| 2.2 电动加载系统的工作过程 | 第13-14页 |
| 2.3 电动加载系统特性分析 | 第14-19页 |
| 2.3.1 加载电机的模型分析 | 第14-17页 |
| 2.3.2 舵机模型模型分析 | 第17-18页 |
| 2.3.3 转矩测量模型分析 | 第18-19页 |
| 2.3.4 电动加载系统多余力矩的分析 | 第19页 |
| 2.4 加载系统总体模型 | 第19-20页 |
| 第3章 电动加载系统方案设计 | 第20-31页 |
| 3.1 电动加载系统的总体方案设计 | 第20-21页 |
| 3.2 加载电机 | 第21-22页 |
| 3.3 应变片电桥 | 第22-27页 |
| 3.4 旋转变压器 | 第27-30页 |
| 3.5 导电滑环 | 第30-31页 |
| 第4章 电动加载系统硬件设计 | 第31-46页 |
| 4.1 硬件系统结构 | 第31-32页 |
| 4.2 主控制器电路 | 第32-35页 |
| 4.3 电源模块设计 | 第35-36页 |
| 4.4 外围信号采集与控制信号输出 | 第36-42页 |
| 4.4.1 电桥采集电路 | 第36-41页 |
| 4.4.2 基于ADS1210及旋转变压器的速度、位置检测电路 | 第41-42页 |
| 4.5 加载电机驱动电路 | 第42-44页 |
| 4.6 电压电流检测 | 第44-46页 |
| 第5章 电动加载系统软件设计 | 第46-55页 |
| 5.1 控制系统软件的结构与设计原则 | 第46-47页 |
| 5.2 CPU定时中断 | 第47-49页 |
| 5.3 AD2S1210配置与数据读取 | 第49-50页 |
| 5.4 AD采样 | 第50-51页 |
| 5.5 ADC校准 | 第51-52页 |
| 5.6 转矩标定 | 第52-55页 |
| 第6章 系统控制方法与仿真 | 第55-60页 |
| 6.1 加载电机矢量控制仿真 | 第55-57页 |
| 6.2 电动加载系统整体控制仿真 | 第57-60页 |
| 第7章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士期间研究成果 | 第66页 |