介电高弹体流体输运及调控器件设计与分析
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 功能软材料 | 第9-10页 |
| 1.1.2 介电高弹体简介及其力电耦合大变形理论 | 第10-12页 |
| 1.2 介电高弹体器件 | 第12-18页 |
| 1.2.1 介电高弹体柱状驱动器 | 第13-14页 |
| 1.2.2 介电高弹体抓手 | 第14-15页 |
| 1.2.3 介电高弹体双稳态致动器 | 第15-17页 |
| 1.2.4 介电高弹体爬行机器人 | 第17-18页 |
| 1.3 湿润性简介及其研究进展 | 第18-22页 |
| 1.3.1 表面湿润性简介 | 第18-19页 |
| 1.3.2 表面湿润性研究进展 | 第19-22页 |
| 第二章 柔性蠕动泵单元 | 第22-38页 |
| 2.1 实验设计 | 第22-28页 |
| 2.2 理论分析 | 第28-35页 |
| 2.3 有限元模拟 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 柔性蠕动泵系统 | 第38-43页 |
| 3.1 实验 | 第38-42页 |
| 3.2 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 介电高弹体亲疏水调控器 | 第43-53页 |
| 4.1 设计方案以及制作流程 | 第43-47页 |
| 4.2 亲疏水性能测试 | 第47-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
