四叶片半转翼飞行机构的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 扑翼飞行器的研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外关于扑翼飞行器的研究 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内关于扑翼飞行器的研究 | 第15-17页 |
| 1.3 关于扑翼飞行运动机理和高升力的研究 | 第17-18页 |
| 1.4 关于柔性翼技术的研究 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题研究的意义与目标 | 第19-20页 |
| 1.5.1 本课题研究的意义 | 第19页 |
| 1.5.2 题研究的目标 | 第19页 |
| 1.5.3 论文的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 四叶片半转翼飞行机构的组成和性能参数 | 第21-41页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 半转翼的工作机构 | 第21-22页 |
| 2.3 飞行机构的组成及工作机理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 传动系类型的选择 | 第22页 |
| 2.3.2 半转翼 | 第22-24页 |
| 2.3.3 四叶片飞行机构 | 第24-25页 |
| 2.4 柔性翼技术和叶片机构 | 第25-26页 |
| 2.4.1 关于柔性翼技术 | 第25页 |
| 2.4.2 柔性叶片的结构设计与建模 | 第25-26页 |
| 2.5 主要的性能参数 | 第26-31页 |
| 2.5.1 叶片的位置及各点的速度 | 第26-28页 |
| 2.5.2 飞行机构的升力 | 第28-31页 |
| 2.6 转臂力矩和控制力矩 | 第31-32页 |
| 2.7 工作机构的参数确定 | 第32-34页 |
| 2.8 基于MATLAB的性能参数仿真分析 | 第34-40页 |
| 2.8.1 双叶片的性能参数分析 | 第34-38页 |
| 2.8.2 四叶片的性能参数分析 | 第38-40页 |
| 2.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 四叶片飞行机构主要零部件的设计与建模 | 第41-56页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 电机和减速机构的设计计算 | 第41-44页 |
| 3.3 传动系的设计计算 | 第44-48页 |
| 3.3.1 设计要求 | 第44页 |
| 3.3.2 传动系结构设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 二级锥齿轮传动的设计计算 | 第45-48页 |
| 3.4 叶片轴及轴承的设计计算 | 第48-50页 |
| 3.5 主要零部件的三维建模及总装配模型 | 第50-54页 |
| 3.5.1 翼片及其骨架 | 第51-52页 |
| 3.5.2 平衡杆 | 第52页 |
| 3.5.3 传动箱 | 第52-53页 |
| 3.5.4 传动系三维装配图 | 第53-54页 |
| 3.5.5 总装配模型 | 第54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 半转翼飞行机构的性能研究及物理样机实验 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 基于Adams的虚拟样机创建和仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.2.1 样机模型的简化和导入 | 第56-58页 |
| 4.2.2 约束的添加与装配 | 第58-60页 |
| 4.2.3 虚拟样机模型的验证 | 第60页 |
| 4.3 飞行机构的运动学仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.3.1 叶片的速度及位置 | 第60-63页 |
| 4.3.2 叶片运动轨迹分析 | 第63页 |
| 4.4 本节小结 | 第63页 |
| 4.5 物理样机的加工装配与运行实验 | 第63-68页 |
| 4.5.1 零部件的加工制作 | 第64-66页 |
| 4.5.2 零部件的装配 | 第66-68页 |
| 4.6 物理样机运行试验 | 第68-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 论文插图清单 | 第74-77页 |
| 论文表格清单 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的科技成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
