| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 分数阶微积分理论 | 第17-28页 |
| 2.1 基本函数 | 第17-19页 |
| 2.2 分数阶微积分定义与性质 | 第19-21页 |
| 2.3 分数阶微积分的基本变换 | 第21-22页 |
| 2.4 分数阶微积分算子的近似 | 第22-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 分数阶PID控制器及其参数整定与性质 | 第28-45页 |
| 3.1 分数阶系统与分数阶PID控制器 | 第28-34页 |
| 3.1.1 分数阶系统的数学表述 | 第28-29页 |
| 3.1.2 分数阶系统的稳定性 | 第29-33页 |
| 3.1.3 分数阶PID控制器 | 第33-34页 |
| 3.2 分数阶PID控制器参数整定 | 第34-37页 |
| 3.3 分数阶PID控制器参数性质 | 第37-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 可调分数阶PID控制器设计及其时滞性能分析 | 第45-56页 |
| 4.1 时变分数阶微积分理论 | 第45-46页 |
| 4.2 时变分数阶微积分环节模糊估计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 基于CRONE估计的分数阶微积分算子近似 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于模糊估计的分数阶微积分算子近似 | 第48-50页 |
| 4.3 可调分数阶PID控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.4 可调分数阶PID控制器性能分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 模糊估计微积分环节近似效果分析 | 第52页 |
| 4.4.2 可调分数阶PID控制器时滞性能分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 远程分数阶PID控制器的实现 | 第56-69页 |
| 5.1 远程分数阶控制系统 | 第56-58页 |
| 5.2 OPC通信体系 | 第58-60页 |
| 5.3 被控对象模型建立 | 第60-62页 |
| 5.4 可调分数阶PID控制器的实现 | 第62-66页 |
| 5.4.1 控制器与OPC服务器的连接 | 第63-64页 |
| 5.4.2 可调分数阶PID算法的实现 | 第64-66页 |
| 5.5 实验结果 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结语 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |