基于Cortex-A9的激光雷达远程监控系统研究设计

摘要	第4-5页
abstract	第5页
第一章 绪论	第8-14页
1.1 研究背景	第8-11页
1.2 论文的研究内容	第11-12页
1.3 本论文主要研究内容	第12-14页
第二章 Android操作系统与实现	第14-29页
2.1 Android系统架构	第14-15页
2.2 Linux内核的内容介绍	第15-19页
2.3 Android系统移植	第19-22页
2.4 JNI层的实现	第22-24页
2.5 HAL层的实现	第24-29页
第三章 嵌入式Cortex-Linux平台的设计	第29-34页
3.1 系统总体的设计方案	第29-30页
3.2 开发所需硬件资源	第30-31页
3.3 软件总体设计	第31-34页
第四章 数据采集系统的设计	第34-40页
4.1 数据采集系统的总体设计	第34-36页
4.2 数据采集系统的电路设计	第36-37页
4.3 数据采集系统与服务器平台的数据传输	第37-40页
第五章 消光系数反演算法的研究	第40-45页
5.1 几种常用的反演算法的比较	第40页
5.2 Collis斜率法的消光系数	第40-41页
5.3 Klett算法反演的消光系数	第41-42页
5.4 Fernald算法反演的消光系数	第42-45页
第六章 Android应用程序的设计与实现	第45-58页
6.1 应用程序的功能分析	第45页
6.2 应用程序的总体框架设计	第45-47页
6.3 程序界面设计和功能实现	第47-56页
6.4 运行结果与分析	第56-58页
第七章 总结和展望	第58-59页
参考文献	第59-62页
致谢	第62-63页
个人简介	第63页