| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的篇章结构 | 第13-15页 |
| 第2章 基础知识介绍 | 第15-30页 |
| 2.1 线性系统的基础知识 | 第15-21页 |
| 2.1.1 线性系统状态空间描述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 线性系统相关基本概念 | 第16-19页 |
| 2.1.3 传递函数矩阵 | 第19-20页 |
| 2.1.4 线性系统的能控性与能观性 | 第20-21页 |
| 2.2 线性空间与线性变换 | 第21-23页 |
| 2.3 矩阵分解 | 第23-25页 |
| 2.4 向量矩阵范数 | 第25-27页 |
| 2.5 矩阵的逆与广义逆 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 极点配置方法简介 | 第30-34页 |
| 3.1 系统极点配置 | 第30页 |
| 3.2 极点配置方法 | 第30-32页 |
| 3.2.1 最佳schur标准形法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 矩阵方程设计法 | 第31-32页 |
| 3.2.3 基于梯度流法的极点配置算法 | 第32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 线性定常系统状态反馈极点配置算法 | 第34-44页 |
| 4.1 线性系统极点配置 | 第34-38页 |
| 4.1.1 状态反馈 | 第34-35页 |
| 4.1.2 输出反馈 | 第35-36页 |
| 4.1.3 极点配置问题描述 | 第36-38页 |
| 4.2 状态反馈极点正规配置 | 第38-40页 |
| 4.3 迭代算法收敛性 | 第40-41页 |
| 4.4 状态反馈极点正规配置算法实现和数值算例 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于带位移反幂法的状态反馈极点配置 | 第44-55页 |
| 5.1 幂法 | 第44页 |
| 5.2 带位移的反幂法 | 第44-45页 |
| 5.3 带位移的反幂法收敛性分析 | 第45-47页 |
| 5.4 基于带位移反幂法的状态反馈极点配置 | 第47-51页 |
| 5.5 基于带位移的反幂法极点配置算法实现和数值实例 | 第51-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |