动车检修自动接地装置设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 动车检修自动接地装置国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 2 动车检修自动接地装置总体方案设计 | 第17-30页 |
| 2.1 装置设计需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 总体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3 监控网络拓扑结构及配置 | 第19-21页 |
| 2.3.1 网络拓扑结构 | 第19-21页 |
| 2.3.2 拓扑模型配置 | 第21页 |
| 2.4 监控方案设计 | 第21-23页 |
| 2.4.1 上位机远程监控系统 | 第22-23页 |
| 2.4.2 下位机控制系统 | 第23页 |
| 2.5 PLC控制系统结构框架 | 第23-24页 |
| 2.6 装置控制要求及工作流程 | 第24-29页 |
| 2.6.1 控制要求 | 第24-25页 |
| 2.6.2 工作模式及流程 | 第25-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 动车检修自动接地装置硬件设计与实现 | 第30-52页 |
| 3.1 PLC控制系统硬件架构 | 第30-31页 |
| 3.1.1 PLC选型 | 第31页 |
| 3.1.2 PLC模块配置 | 第31页 |
| 3.2 自动接地装置与电网接触方式设计 | 第31-34页 |
| 3.3 机械臂结构设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 机械臂结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 机械臂运动流程 | 第35-37页 |
| 3.3.3 机械臂电气化控制原理图 | 第37页 |
| 3.4 机械臂设计与实现 | 第37-44页 |
| 3.4.1 电动推杆选择 | 第38页 |
| 3.4.2 减速电机负载转矩计算及选型 | 第38-40页 |
| 3.4.3 YDS减速电机制动 | 第40-41页 |
| 3.4.4 YDS减速电机保护壳设计 | 第41页 |
| 3.4.5 连接套筒结构设计 | 第41-43页 |
| 3.4.6 连接块结构设计及应力分析 | 第43-44页 |
| 3.5 键的选择及强度校核 | 第44-46页 |
| 3.5.1 键连接的选择 | 第44-45页 |
| 3.5.2 键强度校核 | 第45-46页 |
| 3.6 隔离开关状态监测 | 第46-48页 |
| 3.6.1 隔离开关状态监测的必要性 | 第46页 |
| 3.6.2 隔离开关状态检测的方法 | 第46-47页 |
| 3.6.3 激光光电传感器安装及使用 | 第47-48页 |
| 3.7 接触网电压检测 | 第48-49页 |
| 3.7.1 接触网电压检测的重要性 | 第48页 |
| 3.7.2 接触网电压检测模块工作原理 | 第48-49页 |
| 3.8 电气控制柜外观设计及布局 | 第49-51页 |
| 3.8.1 电气控制柜外观设计 | 第49-50页 |
| 3.8.2 电气柜控制内部布局图 | 第50-51页 |
| 3.9 人机交互面板 | 第51页 |
| 3.10 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 控制系统软件设计与实现 | 第52-69页 |
| 4.1 下位机控制软件编程 | 第52-55页 |
| 4.1.1 编程软件介绍 | 第52页 |
| 4.1.2 主站程序设计 | 第52-54页 |
| 4.1.3 程序在线仿真 | 第54-55页 |
| 4.2 上位机监控软件开发 | 第55-62页 |
| 4.2.1 开发软件介绍 | 第55页 |
| 4.2.2 上位机监控软件实现 | 第55-58页 |
| 4.2.3 SQL数据库访问 | 第58-60页 |
| 4.2.4 上位机软件打包 | 第60-62页 |
| 4.3 隔离开关与接触头状态实时图像采集 | 第62-65页 |
| 4.3.1 监控网络原理图 | 第62-63页 |
| 4.3.2 视频摄像头选择 | 第63页 |
| 4.3.3 监控画面嵌入组态王 | 第63-65页 |
| 4.4 上位机与PLC通信协议 | 第65-68页 |
| 4.4.1 组态王设备配置 | 第65-66页 |
| 4.4.2 组态王通信参数设置 | 第66-67页 |
| 4.4.3 组态王与PLC寄存器匹配 | 第67页 |
| 4.4.4 STEP7通信参数设置 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 动车检修自动接地装置调试与结果分析 | 第69-75页 |
| 5.1 搭建实验平台 | 第69-70页 |
| 5.2 上位机与下位机通信调试 | 第70页 |
| 5.3 模块化调试 | 第70-71页 |
| 5.3.1 机械臂动作调试 | 第70-71页 |
| 5.3.2 隔离开关状态监测模拟调试 | 第71页 |
| 5.3.3 视频监控调试 | 第71页 |
| 5.3.4 接触网带电模拟调试 | 第71页 |
| 5.4 在线工作模式调试 | 第71-72页 |
| 5.5 离线工作模式调试 | 第72页 |
| 5.6 调试结论与分析 | 第72-73页 |
| 5.7 动车检修自动接地装置安装 | 第73-74页 |
| 5.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80页 |
