| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究意义及背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文所做的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 非线性动力学分析基本理论 | 第12-16页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 稳定性理论 | 第12-13页 |
| 2.3 分岔理论 | 第13-14页 |
| 2.4 中心流形理论 | 第14-15页 |
| 2.5 数值模拟方法 | 第15页 |
| 2.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 直管缓冲槽水轮机调节系统的非线性动力学分析 | 第16-30页 |
| 3.1 引言 | 第16页 |
| 3.2 直管缓冲槽水轮机调节系统模型的描述 | 第16-21页 |
| 3.2.1 引水系统 | 第17-18页 |
| 3.2.2 液压伺服系统 | 第18页 |
| 3.2.3 调速器模型 | 第18-19页 |
| 3.2.4 水轮机调节系统模型 | 第19-21页 |
| 3.3 水轮机调节系统非线性动力学分析 | 第21-24页 |
| 3.3.1 稳定性理论 | 第21-22页 |
| 3.3.2 Hopf分支分析 | 第22-24页 |
| 3.4 数值仿真 | 第24-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 分数阶单机单管的水轮机调节系统动力学分析 | 第30-44页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 分数阶微积分的理论 | 第30-32页 |
| 4.2.1 分数阶微积分的基本概念 | 第30-31页 |
| 4.2.2 分数阶系统的数值求解方法 | 第31-32页 |
| 4.3 分数阶单机单管PID型水轮机调节系统模型描述 | 第32-36页 |
| 4.3.1 同步发电机模型 | 第32页 |
| 4.3.2 调速器模型 | 第32-33页 |
| 4.3.3 非线性水轮机模型 | 第33-36页 |
| 4.4 分数阶单机单管PID型水轮机调节系统动力学分析 | 第36-43页 |
| 4.4.1 系统求解方法 | 第36-37页 |
| 4.4.2 分数阶系统的稳定性分析 | 第37-41页 |
| 4.4.3 系统的混沌与分岔 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 具有双时滞的PI型饱和水轮机调节系统动力学分析 | 第44-64页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 具有双时滞的PI型饱和水轮机调节系统模型描述 | 第44-46页 |
| 5.3 系统稳定性分析和Hopf分岔 | 第46-54页 |
| 5.4 周期解的稳定性和Hopf分支方向 | 第54-58页 |
| 5.5 数值仿真 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第64页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
