| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 PMSM参数辨识算法研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文课题研究目标和结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制技术 | 第12-22页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 PMSM的基本结构 | 第12-13页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第13-17页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.3.2 矢量坐标变换原理 | 第14-16页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下PMSM的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.4 矢量控制技术 | 第17-18页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第18-20页 |
| 2.5.1 SVPWM的原理 | 第18-19页 |
| 2.5.2 SVPWM算法的实现 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 电机参数变化对矢量控制系统的影响 | 第22-28页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 影响PMSM电气参数的因素 | 第22-23页 |
| 3.2.1 导致定子电阻变化的因素 | 第22页 |
| 3.2.2 导致电感变化的因素 | 第22-23页 |
| 3.3 永磁同步电机参数变化对矢量控制系统的影响 | 第23-26页 |
| 3.3.1 对矢量控制系统解耦的影响 | 第23页 |
| 3.3.2 对矢量控制系统PI调节器的影响 | 第23-24页 |
| 3.3.3 对转矩估计的影响 | 第24-25页 |
| 3.3.4 对速度估计的影响 | 第25-26页 |
| 3.4 参数辨识的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于珊瑚礁算法的永磁同步电机参数辨识 | 第28-44页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 珊瑚礁算法 | 第28-29页 |
| 4.2.1 珊瑚礁算法介绍 | 第28-29页 |
| 4.2.2 混合柯西与高斯变异珊瑚礁算法介绍 | 第29页 |
| 4.3 标准测试函数性能测试 | 第29-33页 |
| 4.4 基于CRO算法的PMSM参数辨识 | 第33-39页 |
| 4.4.1 PMSM数学模型 | 第33页 |
| 4.4.2 基于CRO算法的PMSM参数辨识原理及步骤 | 第33-35页 |
| 4.4.3 实验设置及结果分析 | 第35-39页 |
| 4.5 基于CGCRO算法的PMSM参数辨识 | 第39-43页 |
| 4.5.1 基于CGCRO算法的PMSM参数辨识原理及步骤 | 第39-41页 |
| 4.5.2 实验设置及结果分析 | 第41-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于改进最小二乘算法的永磁同步电机参数辨识 | 第44-57页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 永磁同步电机线性模型 | 第44页 |
| 5.3 基于FRLS算法的PMSM参数辨识 | 第44-51页 |
| 5.3.1 遗忘因子递推最小二乘算法简介 | 第44-46页 |
| 5.3.2 遗忘因子的变化对参数辨识结果的影响 | 第46-51页 |
| 5.4 基于多新息遗忘因递推子最小二乘算法的PMSM参数辨识 | 第51-56页 |
| 5.4.1 基于多新息的PMSM参数辨识线性回归模型 | 第51-53页 |
| 5.4.2 新息长度对辨识结果的影响 | 第53页 |
| 5.4.3 实验结果及分析 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录：作者在校科研成果 | 第64页 |
