无人机地面操作站增强合成视景技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-19页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第16-18页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 本文内容与结构 | 第22-24页 |
| 第二章 增强合成视景系统的分析与设计 | 第24-40页 |
| 2.1 增强合成视景系统分析 | 第24-28页 |
| 2.1.1 合成视景系统 | 第24-25页 |
| 2.1.2 增强视景系统 | 第25-26页 |
| 2.1.3 增强合成视景系统 | 第26-28页 |
| 2.2 无人机地面操作站总体设计 | 第28-30页 |
| 2.2.1 地面操作站结构设计 | 第28-29页 |
| 2.2.2 系统各功能模块描述 | 第29-30页 |
| 2.3 无人机外部场景成像 | 第30-38页 |
| 2.3.1 座舱外部场景仿真 | 第30-32页 |
| 2.3.2 退化视觉环境模拟 | 第32-35页 |
| 2.3.3 传感器成像模拟 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 仪表和符号的设计与实现 | 第40-60页 |
| 3.1 飞行状态仪表 | 第40-52页 |
| 3.1.1 主飞行显示仪 | 第40-42页 |
| 3.1.2 平视显示仪 | 第42-47页 |
| 3.1.3 发动机仪表 | 第47-49页 |
| 3.1.4 电子地图 | 第49-51页 |
| 3.1.5 雷达 | 第51-52页 |
| 3.1.6 导航显示仪 | 第52页 |
| 3.2 三维保形符号设计 | 第52-56页 |
| 3.2.1 着陆地标设计 | 第53-54页 |
| 3.2.2 障碍物符号设计 | 第54-56页 |
| 3.3 着舰仪表集 | 第56-57页 |
| 3.4 仪表与符号的实现 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 操作站显示处理的设计与实现 | 第60-70页 |
| 4.1 垂直剖面显示 | 第60-62页 |
| 4.2 空中高速通道 | 第62-64页 |
| 4.3 地形感知与威胁告警 | 第64-67页 |
| 4.4 威胁区域提示 | 第67-68页 |
| 4.5 其它手段 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 地面操作站演示软件的设计与实现 | 第70-84页 |
| 5.1 软件总体规划 | 第70-72页 |
| 5.1.1 设计内容 | 第70页 |
| 5.1.2 显示布局 | 第70-72页 |
| 5.2 软件开发流程 | 第72-74页 |
| 5.3 地面操作站演示软件的实现 | 第74-83页 |
| 5.3.1 地形数据与模型的配置 | 第74页 |
| 5.3.2 显示配置 | 第74-75页 |
| 5.3.3 飞行路径设置 | 第75页 |
| 5.3.4 仪表的添加与关联 | 第75页 |
| 5.3.5 操作与运行 | 第75-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
