DV-Hop定位算法误差分析与优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文结构 | 第15-17页 |
| 2 无线传感器网络系统概述 | 第17-21页 |
| 2.1 无线传感器网络的体系结构 | 第17-19页 |
| 2.2 无线传感器网络的特点 | 第19页 |
| 2.3 无线传感器网络的关键技术 | 第19-21页 |
| 3 无线传感器网络定位技术 | 第21-33页 |
| 3.1 定位基本概念 | 第21-22页 |
| 3.2 计算节点位置的基本方法 | 第22-25页 |
| 3.2.1 三边测量法 | 第22页 |
| 3.2.2 三角测量法 | 第22-23页 |
| 3.2.3 极大似然估计法 | 第23-25页 |
| 3.3 基于测距的定位算法 | 第25-28页 |
| 3.3.1 基于TOA的定位 | 第25-26页 |
| 3.3.2 基于TDOA的定位 | 第26-27页 |
| 3.3.3 基于AOA的定位 | 第27页 |
| 3.3.4 基于RSSI的定位 | 第27-28页 |
| 3.4 无需测距的定位算法 | 第28-33页 |
| 3.4.1 质心算法 | 第28-29页 |
| 3.4.2 凸规划定位算法 | 第29-30页 |
| 3.4.3 APIT定位算法 | 第30-31页 |
| 3.4.4 Amorphous定位算法 | 第31-32页 |
| 3.4.5 DV-Hop定位算法 | 第32-33页 |
| 4 DV-Hop定位算法分析及改进 | 第33-41页 |
| 4.1 DV-Hop定位算法概述 | 第33页 |
| 4.2 DV-Hop定位算法步骤 | 第33-34页 |
| 4.3 DV-Hop定位算法误差分析 | 第34-37页 |
| 4.3.1 节点分布的均匀程度对定位精度的影响 | 第35页 |
| 4.3.2 连通度较低的信标节点对定位精度的影响 | 第35-36页 |
| 4.3.3 三边定位计算公式对定位精度的影响 | 第36-37页 |
| 4.4 DV-Hop定位算法优化 | 第37-41页 |
| 4.4.1 针对节点分布不均的优化 | 第37-38页 |
| 4.4.2 针对低连通度节点的优化 | 第38页 |
| 4.4.3 针对三边定位的优化 | 第38-39页 |
| 4.4.4 优化算法的算法描述 | 第39-41页 |
| 5 优化算法的仿真研究 | 第41-47页 |
| 5.1 仿真思路 | 第41-42页 |
| 5.1.1 实体数据化 | 第41-42页 |
| 5.1.2 算法操作化 | 第42页 |
| 5.2 仿真结果与分析 | 第42-47页 |
| 6 总结与展望 | 第47-49页 |
| 6.1 工作总结 | 第47页 |
| 6.2 研究展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第53页 |
