| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-18页 |
| 2 井下平面控制网平差的定权理论与方法 | 第18-24页 |
| 2.1 权的定义 | 第18页 |
| 2.2 常规定权方法 | 第18-19页 |
| 2.3 Helmert验后方差分量估计定权法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 基本思想 | 第20页 |
| 2.3.2 基于间接平差的Helmert方差分量估计 | 第20-23页 |
| 2.3.3 迭代计算步骤 | 第23-24页 |
| 3 矿井联系测量优化算法及其软件实现 | 第24-45页 |
| 3.1 一井定向 | 第24-31页 |
| 3.1.1 方法及作业过程 | 第24-26页 |
| 3.1.2 内业解算算法 | 第26-29页 |
| 3.1.3 实验分析 | 第29-31页 |
| 3.2 两井定向 | 第31-36页 |
| 3.2.1 方法及作业过程 | 第31-33页 |
| 3.2.2 内业解算算法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 实验分析 | 第34-36页 |
| 3.3 陀螺定向 | 第36-39页 |
| 3.3.1 一立井采用陀螺定向时的联系测量 | 第36-38页 |
| 3.3.2 实验分析 | 第38-39页 |
| 3.4 软件实现 | 第39-44页 |
| 3.4.1 一井定向软件数据处理流程 | 第39-41页 |
| 3.4.2 两井定向软件数据处理流程 | 第41-43页 |
| 3.4.3 陀螺定向软件数据处理流程 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 井下加测陀螺边导线平差精度分析 | 第45-83页 |
| 4.1 加测陀螺边的导线网间接平差模型 | 第45-50页 |
| 4.1.1 模型介绍 | 第45-47页 |
| 4.1.2 常规平差方法 | 第47-49页 |
| 4.1.3 Helmer定权的加测陀螺边导线网平差方法 | 第49-50页 |
| 4.1.4 精度评定 | 第50页 |
| 4.2 直伸型附合导线仿真实验 | 第50-62页 |
| 4.2.1 实验一(沿x轴) | 第51-55页 |
| 4.2.2 实验二(沿45度方向) | 第55-59页 |
| 4.2.3 实验三(沿y轴) | 第59-62页 |
| 4.3 闭合导线仿真实验 | 第62-76页 |
| 4.3.1 实验一(无待定点重合) | 第64-68页 |
| 4.3.2 实验二(全部重合) | 第68-72页 |
| 4.3.3 实验三(部分重合) | 第72-76页 |
| 4.4 工程实例 | 第76-81页 |
| 4.4.1 矿区概况 | 第76-78页 |
| 4.4.2 数据处理与分析 | 第78-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 5 结论与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 结论 | 第83页 |
| 5.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简历 | 第91页 |