| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展的现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 混合澄清槽控制系统的设计 | 第16-22页 |
| 2.1 混合澄清槽简介 | 第16-18页 |
| 2.2 混合澄清槽控制系统的总体结构设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 FCS系统简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 控制系统结构设计 | 第19-22页 |
| 3 混合澄清槽控制系统硬件设计 | 第22-34页 |
| 3.1 混合澄清槽流量控制系统 | 第22-26页 |
| 3.1.1 恒流泵 | 第22-24页 |
| 3.1.2 流量计 | 第24页 |
| 3.1.3 可编程逻辑控制器PLC | 第24-26页 |
| 3.2 混合澄清槽转速控制系统 | 第26-32页 |
| 3.2.1 混合澄清槽搅拌电机的选择及控制原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 搅拌电机控制硬件电路设计 | 第27-32页 |
| 3.3 组网设备 | 第32-34页 |
| 3.3.1 串口服务器 | 第32-33页 |
| 3.3.2 交换机的选型和使用 | 第33-34页 |
| 4 混合澄清槽控制系统软件设计 | 第34-61页 |
| 4.1 转速控制子系统软件设计 | 第34-41页 |
| 4.1.1 PWM方式控制电机原理 | 第34-36页 |
| 4.1.2 搅拌电机的PID算法的实现 | 第36-39页 |
| 4.1.3 电机控制器的总程序设计 | 第39-41页 |
| 4.2 混合澄清槽流量控制系统软件设计 | 第41-42页 |
| 4.2.1 流量采集处理程序 | 第42页 |
| 4.3 混合澄清槽监控软件设计 | 第42-61页 |
| 4.3.1 组态王与搅拌电机控制器的ModBus通信 | 第42-47页 |
| 4.3.2 组态王与西门子200PLC的自由口通信 | 第47-49页 |
| 4.3.3 串口服务器软件配置 | 第49-50页 |
| 4.3.4 混合澄清槽主要监控画面设计及实现步骤 | 第50-56页 |
| 4.3.5 混合澄清槽报警界面的实现 | 第56-57页 |
| 4.3.6 混合澄清槽数据的存储与查询 | 第57-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-64页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-94页 |
| 附录A 电机控制板原理图PCB图 | 第68-70页 |
| 附录B 电机控制板程序 | 第70-91页 |
| 附录C 自由口通信程序 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者简介及读研期间的主要科研成果 | 第95页 |