| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 抽油机平衡的国内外发展现状 | 第8-13页 |
| 1.3 研究内容、技术路线和创新点 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 1.3.3 创新点 | 第14页 |
| 1.3.4 题目来源 | 第14页 |
| 1.4 章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 风光储联合供电的抽油机自动平衡系统结构研究 | 第15-24页 |
| 2.1 总体方案 | 第15-16页 |
| 2.2 执行机构方案 | 第16-17页 |
| 2.2.1 执行机构工作原理 | 第16页 |
| 2.2.2 主要零部件参数及选型 | 第16-17页 |
| 2.3 控制系统方案 | 第17-23页 |
| 2.3.1 控制系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 系统主要硬件及设备选型 | 第18-22页 |
| 2.3.3 控制系统硬件连接 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 抽油机自动平衡控制系统数学模型研究 | 第24-31页 |
| 3.1 主要部件特性分析 | 第24-27页 |
| 3.1.1 自动平衡装置静力学分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 电流传感器的传递函数 | 第25-26页 |
| 3.1.3 伺服电机的传递函数 | 第26-27页 |
| 3.2 自动平衡控制系统的稳态与动态设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 伺服电机转矩的换算 | 第27-28页 |
| 3.2.2 自动平衡控制系统数学模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.2.3 自动平衡控制系统常规PD控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 模糊控制算法研究 | 第31-40页 |
| 4.1 模糊控制的基本原理 | 第31-33页 |
| 4.2 模糊PD控制器的设计 | 第33-38页 |
| 4.2.1 模糊PD控制器结构设计 | 第33-34页 |
| 4.2.2 模糊控制规则建立 | 第34-37页 |
| 4.2.3 精确量的模糊化方法 | 第37-38页 |
| 4.2.4 模糊推理及模糊量的非模糊化方法 | 第38页 |
| 4.2.5 控制算法流程 | 第38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 抽油机自动平衡控制系统仿真及实验 | 第40-64页 |
| 5.1 Simulink仿真环境介绍 | 第40页 |
| 5.2 系统仿真模型的建立 | 第40-45页 |
| 5.2.1 模型选择 | 第40-44页 |
| 5.2.2 模型建立 | 第44-45页 |
| 5.3 基于Simulink的自动平衡控制系统仿真 | 第45-56页 |
| 5.3.1 仿真参数设置 | 第45-52页 |
| 5.3.2 仿真模拟 | 第52-56页 |
| 5.3.3 模拟结果与分析 | 第56页 |
| 5.4 抽油机自动平衡控制的实验研究 | 第56-63页 |
| 5.4.1 实验设备 | 第57-59页 |
| 5.4.2 实验过程 | 第59-60页 |
| 5.4.3 实验结果与分析 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与结论 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.2 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |