| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题来源和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 驾考系统的发展和研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 智能驾考系统总体设计 | 第15-21页 |
| 2.1 驾考系统架构 | 第15-16页 |
| 2.2 PC平台驾考系统的缺点 | 第16-18页 |
| 2.3 驾考系统平台改进思路 | 第18页 |
| 2.4 驾考系统移动站设计方案 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 智能驾考系统关键算法 | 第21-35页 |
| 3.1 车身三维模型定位算法 | 第21-24页 |
| 3.1.1 算法流程 | 第22-23页 |
| 3.1.2 定位误差分析 | 第23-24页 |
| 3.2 车辆压线检测算法 | 第24-33页 |
| 3.2.1 射线法 | 第25-27页 |
| 3.2.2 改进思路 | 第27-30页 |
| 3.2.3 算法复杂度 | 第30-31页 |
| 3.2.4 实验结果与分析 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 驾考系统硬件设计与实现 | 第35-49页 |
| 4.1 Cortex M3下位机平台硬件设计与实现 | 第35-43页 |
| 4.1.1 Cortex M3最小系统 | 第35-36页 |
| 4.1.2 电源模块 | 第36-37页 |
| 4.1.3 GPS板设计与实现 | 第37-39页 |
| 4.1.4 传感器板设计与实现 | 第39-43页 |
| 4.2 Cortex A8上位机平台硬件电路设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 Cortex A8最小系统硬件框图 | 第43页 |
| 4.2.2 电源模块 | 第43-45页 |
| 4.2.3 DDR2 SDRAM模块 | 第45页 |
| 4.2.4 NAND FLASH模块 | 第45-46页 |
| 4.2.5 时钟模块 | 第46页 |
| 4.3 系统电源管理板设计 | 第46-47页 |
| 4.4 本章总结 | 第47-49页 |
| 第5章 驾考系统软件设计与实现 | 第49-63页 |
| 5.1 Cortex M3下位机程序设计 | 第49-57页 |
| 5.1.1 Cortex M3任务管理器程序 | 第49-50页 |
| 5.1.2 通讯解析程序开发 | 第50-52页 |
| 5.1.3 GPS板和传感器板主程序 | 第52-57页 |
| 5.2 Cortex A8上位机软件设计与实现 | 第57-62页 |
| 5.2.1 Andorid主程序软件框架 | 第57-59页 |
| 5.2.2 串口通讯程序 | 第59页 |
| 5.2.3 GIS软件 | 第59-60页 |
| 5.2.4 评判软件 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结和展望 | 第63-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 1：论文设计成果 | 第71-73页 |
| 附录 2：在学期间的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |