| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第12页 |
| 1.2 课题来源、目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 水下生产系统 | 第13-15页 |
| 1.3.1 水下生产系统概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 全电式水下生产系统介绍 | 第14-15页 |
| 1.4 全电式水下控制系统研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4.1 国外全电式水下控制系统研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4.2 国内全电式水下控制系统研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 水下ROV操作电连接器发展现状 | 第20-22页 |
| 1.5.1 水下ROV操作电连接器国外发展现状 | 第20-22页 |
| 1.5.2 水下插拔式连接器国内发展现状 | 第22页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 全电式水下控制模块总体方案设计 | 第24-38页 |
| 2.1 全电式水下控制系统工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2 全电式水下控制模块设计要求及技术指标 | 第25-26页 |
| 2.3 全电式水下控制模块总体结构方案设计 | 第26-30页 |
| 2.4 全电式水下控制模块电气系统方案设计 | 第30-36页 |
| 2.4.1 全电式水下控制模块电气系统方案研究 | 第30-31页 |
| 2.4.2 全电式水下控制模块电气系统方案设计 | 第31-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 全电式水下控制模块结构研究 | 第38-70页 |
| 3.1 耐压壳体温度场与强度分析 | 第38-44页 |
| 3.1.1 耐压壳体材料确定 | 第39页 |
| 3.1.2 耐压壳体结构温度场分析 | 第39-42页 |
| 3.1.3 耐压壳体的强度与稳定性分析 | 第42-44页 |
| 3.2 对接锁紧机构强度分析 | 第44-51页 |
| 3.2.1 锁紧机构结构设计 | 第44-46页 |
| 3.2.2 锁紧块接触力分析 | 第46-47页 |
| 3.2.3 剪断销强度分析 | 第47-49页 |
| 3.2.4 对接盘定位结构设计 | 第49-51页 |
| 3.2.5 对接盘的强度校核 | 第51页 |
| 3.3 水下ROV操作电连接器插拔力及温度场研究 | 第51-68页 |
| 3.3.1 水下ROV操作电连接器基本功能及性能指标 | 第52页 |
| 3.3.2 水下ROV操作电连接器整体结构设计 | 第52-57页 |
| 3.3.3 水下ROV操作电连接器插拔力研究 | 第57-63页 |
| 3.3.4 水下ROV操作电连接器温度场的数值模拟 | 第63-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 全电式水下控制模块控制系统设计 | 第70-98页 |
| 4.1 全电式水下电子模块硬件系统设计 | 第70-78页 |
| 4.1.1 全电式水下电子模块控制模块设计 | 第70-72页 |
| 4.1.2 全电式水下电子模块控制电路设计 | 第72-78页 |
| 4.1.3 电源模块设计 | 第78页 |
| 4.2 全电式水下电子模块软件系统设计 | 第78-89页 |
| 4.2.1 系统任务的划分与建立 | 第79-80页 |
| 4.2.2 软件系统初始化 | 第80-81页 |
| 4.2.3 应用软件结构 | 第81-82页 |
| 4.2.4 主作业模块设计与实现 | 第82-83页 |
| 4.2.5 CAN通讯模块设计与实现 | 第83-86页 |
| 4.2.6 数据采集设计与实现 | 第86-88页 |
| 4.2.7 TCP通讯模块设计与实现 | 第88-89页 |
| 4.3 驱动器设计 | 第89-96页 |
| 4.3.1 驱动器硬件设计 | 第89-90页 |
| 4.3.2 驱动器软件设计 | 第90-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 全电式水下控制模块实验测试 | 第98-116页 |
| 5.1 测试对象及测试平台搭建 | 第98-102页 |
| 5.1.1 测试对象 | 第98-100页 |
| 5.1.2 测试平台的搭建 | 第100-102页 |
| 5.2 全电式水下控制模块实验测试 | 第102-110页 |
| 5.2.1 全电式水下控制模块监测功能测试 | 第102-107页 |
| 5.2.2 全电式水下控制模块控制功能测试 | 第107-108页 |
| 5.2.3 全电式水下控制模块机械系统测试 | 第108-110页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第110-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-124页 |
| 致谢 | 第124页 |