| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 多核处理器的发展与应用 | 第14-16页 |
| 1.2.1 多核处理器的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.2 多核处理器的应用现状 | 第16页 |
| 1.3 目标检测与跟踪技术 | 第16-18页 |
| 1.3.1 目标检测算法 | 第17页 |
| 1.3.2 目标跟踪算法 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要工作及内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 多核图像处理系统设计研究 | 第20-42页 |
| 2.1 任务需求 | 第20-21页 |
| 2.2 硬件系统框架 | 第21-22页 |
| 2.3 系统核心芯片 | 第22-25页 |
| 2.3.1 DSP处理器 | 第22-24页 |
| 2.3.2 FPGA芯片 | 第24-25页 |
| 2.4 数据交互方案 | 第25-27页 |
| 2.5 电源设计 | 第27-34页 |
| 2.5.1 功耗分析 | 第28-32页 |
| 2.5.2 上电时序分析 | 第32-33页 |
| 2.5.3 电源设计方案 | 第33-34页 |
| 2.6 数字视频输入输出设计 | 第34-35页 |
| 2.7 存储模块设计 | 第35-36页 |
| 2.8 调试接口设计 | 第36-38页 |
| 2.9 DSP自启动方案设计 | 第38-41页 |
| 2.9.1 自启动原理 | 第38-40页 |
| 2.9.2 I2C NAND FLASH启动 | 第40-41页 |
| 2.10 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 目标检测与跟踪算法研究 | 第42-57页 |
| 3.1 目标检测算法 | 第42-45页 |
| 3.1.1 PCA相关理论 | 第42-44页 |
| 3.1.2 基于PCA的目标检测算法 | 第44-45页 |
| 3.2 基于时空上下文的目标跟踪 | 第45-49页 |
| 3.2.1 时空上下文 | 第45-46页 |
| 3.2.2 贝叶斯概率模型 | 第46-47页 |
| 3.2.3 空间上下文模型 | 第47-48页 |
| 3.2.4 STC算法工作过程 | 第48-49页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第49-56页 |
| 3.3.1 实验结果 | 第49-55页 |
| 3.3.2 实时性分析 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 目标检测与跟踪系统的算法实现及优化 | 第57-71页 |
| 4.1 多核处理技术研究 | 第57-62页 |
| 4.1.1 存储管理 | 第57-58页 |
| 4.1.2 核间同步与通信 | 第58-61页 |
| 4.1.3 多核应用开发架构 | 第61-62页 |
| 4.2 基于多核的算法并行实现与代码优化 | 第62-70页 |
| 4.2.1 优化概述 | 第62-64页 |
| 4.2.2 目标检测与跟踪算法的DSP实现与结果分析 | 第64-66页 |
| 4.2.3 基于多核的算法并行实现 | 第66-69页 |
| 4.2.4 多核并行处理及代码优化结果分析 | 第69-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第71页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第76-77页 |