| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 三轮式非圆同步带传动机构设计的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 非圆传动机构的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 非圆齿轮传动 | 第10-12页 |
| 1.2.2 非圆带(链)轮传动 | 第12-15页 |
| 1.3 现有非圆带(链)传动机构的局限性 | 第15页 |
| 1.4 本论文的主要工作及内容安排 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 三轮式非圆同步带传动机构张紧轮节曲线计算方法研究 | 第17-28页 |
| 2.1 三轮式非圆同步带传动机构主从动轮传动关系计算方法 | 第17-19页 |
| 2.1.1 切极坐标方程的含义及切极坐标与其他坐标方程的转化方法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 已知主从动轮节曲线方程求传动关系 | 第18-19页 |
| 2.2 非圆张紧同步带轮初始节曲线的设计计算方法 | 第19-24页 |
| 2.2.1 坐标系建立方式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 张紧轮初始节曲线计算方法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 张紧轮节曲线等周长计算及凹凸性判断方法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 传动机构带长计算方法 | 第22-24页 |
| 2.3 基于B样条拟合的非圆张紧同步带轮节曲线调整方法 | 第24-26页 |
| 2.3.1 三次非均匀B样条拟合算法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于节曲线轮廓关键点的B样条拟合算法 | 第25-26页 |
| 2.4 非圆张紧同步带轮传动关系算法研究 | 第26-27页 |
| 2.4.1 非圆张紧同步带轮传动关系计算难点及采取的算法 | 第26页 |
| 2.4.2 非圆张紧同步带轮传动关系计算方法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于共轭啮合原理的非圆同步带轮齿廓设计 | 第28-38页 |
| 3.1 共轭啮合原理 | 第28页 |
| 3.2 同步带轮齿条刀具模型建立 | 第28-29页 |
| 3.3 圆形节曲线同步带轮齿廓设计 | 第29-31页 |
| 3.4 非圆节曲线同步带轮齿廓设计 | 第31-32页 |
| 3.5 齿廓曲线获取方法 | 第32-37页 |
| 3.5.1 缩小数据范围 | 第32-34页 |
| 3.5.2 齿廓点选取 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 三轮式非圆同步带传动参数化设计平台建立及应用 | 第38-51页 |
| 4.1 三轮式非圆同步带传动机构参数化设计平台建设目标及思路 | 第38-39页 |
| 4.2 编写非圆张紧同步带轮节曲线初步计算程序 | 第39-41页 |
| 4.3 非圆张紧同步带轮节曲线等周长计算及传动关系搜索程序 | 第41-42页 |
| 4.4 非圆张紧同步带轮节曲线Ｂ样条拟合与调整计算程序 | 第42-44页 |
| 4.5 拟合计算界面 | 第44-45页 |
| 4.6 同步带轮齿廓成形程序 | 第45-48页 |
| 4.6.1 圆形节曲线 | 第46-47页 |
| 4.6.2 非圆节曲线 | 第47-48页 |
| 4.7 三轮式非圆同步带传动机构计算实例 | 第48-50页 |
| 4.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 三轮式非圆同步带传动机构试验台的研制及试验研究 | 第51-67页 |
| 5.1 三轮式非圆同步带传动机构试验台结构设计 | 第51-52页 |
| 5.2 试验设计及步骤 | 第52-53页 |
| 5.2.1 试验设备 | 第52-53页 |
| 5.2.2 试验步骤 | 第53页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第53-66页 |
| 5.3.1 空载试验 | 第53-54页 |
| 5.3.2 负载试验 | 第54-65页 |
| 5.3.3 相关性分析 | 第65-66页 |
| 5.4 试验误差因素分析 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
