| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 当前研究与进展 | 第10-12页 |
| 1.3 本文工作与章节安排 | 第12-14页 |
| 2 基于声传感网的声源定位 | 第14-23页 |
| 2.1 声传感网简介 | 第14-15页 |
| 2.2 声源定位策略 | 第15-22页 |
| 2.2.1 基于到达时间的定位策略 | 第15-20页 |
| 2.2.2 基于RSS的定位策略 | 第20-21页 |
| 2.2.3 基于波达方向的交叉定位策略 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 面向交叉定位的节点级多声源测向 | 第23-30页 |
| 3.1 常用节点级测向方法 | 第23-24页 |
| 3.2 基于扩散噪声模型的聚合角度谱 | 第24-29页 |
| 3.2.1 基于扩散噪声模型的信噪比加权聚合角度谱 | 第24-25页 |
| 3.2.2 迭代信噪比加权聚合角度谱 | 第25-27页 |
| 3.2.3 仿真实验 | 第27-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 多声源DOA交叉定位 | 第30-38页 |
| 4.1 交叉定位模糊问题 | 第30-31页 |
| 4.2 基于SIFT的DOA关联 | 第31-37页 |
| 4.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 实验结果 | 第38-51页 |
| 5.1 仿真实验与分析 | 第38-45页 |
| 5.1.1 静态多声源定位 | 第38-45页 |
| 5.1.2 动态声源跟踪 | 第45页 |
| 5.2 外场试验验证 | 第45-50页 |
| 5.3 本章总结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-52页 |
| 6.1 工作总结 | 第51页 |
| 6.2 未来展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 附录 | 第58页 |