飞机部件轴孔柔顺装配系统设计研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 飞机数字化装配发展现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 数字化柔性工装 | 第11-14页 |
| 1.2.2 柔性制孔系统 | 第14-18页 |
| 1.2.3 柔性装配系统 | 第18-20页 |
| 1.3 轴孔装配技术 | 第20-24页 |
| 1.3.1 柔顺装配 | 第21-24页 |
| 1.3.2 误差理论 | 第24页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 轴孔装配基本理论 | 第26-43页 |
| 2.1 被动柔顺装置建模 | 第26-29页 |
| 2.2 柔顺装配接触分析 | 第29-40页 |
| 2.2.1 接触状态分析 | 第30-36页 |
| 2.2.2 卡阻与楔紧 | 第36-39页 |
| 2.2.3 远程柔顺中心 | 第39-40页 |
| 2.3 装配仿真 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 鸭翼和垂尾柔顺装配系统设计 | 第43-63页 |
| 3.1 鸭翼和垂尾装配工艺需求 | 第43-44页 |
| 3.2 鸭翼和垂尾装配系统设计 | 第44-60页 |
| 3.2.1 总体设计分析 | 第44-46页 |
| 3.2.2 调姿系统设计 | 第46-48页 |
| 3.2.3 柔顺平台设计分析 | 第48-53页 |
| 3.2.4 AGV车 | 第53-54页 |
| 3.2.5 测量系统 | 第54页 |
| 3.2.6 装配系统集成 | 第54-60页 |
| 3.3 装配实施流程 | 第60-62页 |
| 3.3.1 调姿流程 | 第60-61页 |
| 3.3.2 柔顺装配流程 | 第61-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 实验与结果 | 第63-70页 |
| 4.1 实验系统及组成 | 第63-66页 |
| 4.1.1 实验平台 | 第63-64页 |
| 4.1.2 进给轴控制 | 第64-66页 |
| 4.2 结果分析 | 第66-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第77页 |
