基于鱼眼相机的立体图像校正和图像拼接
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 擂图和附表清单 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·现有技术及其发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 基于鱼眼相机的立体视觉研究 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14-17页 |
| ·立体视觉框架 | 第14-15页 |
| ·双目系统模型 | 第15-16页 |
| ·摄像机标定 | 第16-17页 |
| ·鱼眼镜头建模 | 第17-20页 |
| ·鱼眼镜头的建模分类 | 第17-18页 |
| ·泰勒级数模型 | 第18-20页 |
| ·鱼眼立体图像对的外极线校正 | 第20-25页 |
| ·鱼眼图像与透视图像的转换 | 第20-21页 |
| ·鱼眼图像对校正算法描述 | 第21-25页 |
| ·立体匹配 | 第25-27页 |
| ·三维重建 | 第27-28页 |
| ·实验结果 | 第28-30页 |
| ·误差分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 鱼眼图像拼接 | 第32-55页 |
| ·引言 | 第32-34页 |
| ·鱼眼图像的去失真处理 | 第34-38页 |
| ·世界坐标与图像坐标的变换 | 第34-36页 |
| ·建立透视图像到鱼眼图像的坐标映射关系 | 第36页 |
| ·双线性插值 | 第36-37页 |
| ·去失真处理实验结果 | 第37-38页 |
| ·透视图像到鱼眼图像的变换 | 第38-39页 |
| ·图像的单映性变换 | 第39-41页 |
| ·非线性优化方法 | 第41-44页 |
| ·最小二乘法 | 第41-43页 |
| ·Levenberg-Marquardt算法 | 第43-44页 |
| ·图像的融合 | 第44-45页 |
| ·拼接流程 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-54页 |
| ·基于重叠区域特征点的拼接 | 第47-49页 |
| ·基于虚拟矩形模板的拼接 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 研究生阶段取得的成果 | 第62页 |
