基于陀螺仪感应的电动螺丝刀的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 电动工具的研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电动螺丝刀简述 | 第12-13页 |
| 1.2.3 MEMS陀螺仪简述 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 产品定位分析 | 第17-18页 |
| 2.2 产品功能要求 | 第18-19页 |
| 2.3 总体方案分析 | 第19-24页 |
| 2.3.1 整机系统组成 | 第19-20页 |
| 2.3.2 机械传动方案分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 电动机选型分析 | 第21-23页 |
| 2.3.4 感应控制分析 | 第23-24页 |
| 2.4 总体结构布局设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 机械传动系统设计 | 第26-38页 |
| 3.1 减速传动结构分析与设计 | 第26-32页 |
| 3.1.1 减速传动方案可行性分析 | 第26页 |
| 3.1.2 行星齿轮传动方案分析 | 第26-30页 |
| 3.1.3 行星齿轮设计计算 | 第30-32页 |
| 3.2 扭矩调节装置分析和设计 | 第32-33页 |
| 3.3 输出轴的设计和校核 | 第33-34页 |
| 3.4 手柄切换装置研究和设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 手柄握持模式分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 新的切换结构研究 | 第35-36页 |
| 3.4.3 切换装置设计 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电子控制系统设计 | 第38-49页 |
| 4.1 电子控制系统结构 | 第38页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第38-44页 |
| 4.2.1 微处理器控制模块设计 | 第38-40页 |
| 4.2.2 MEMS陀螺仪感应模块设计 | 第40-41页 |
| 4.2.3 电动机驱动电路设计 | 第41-44页 |
| 4.3 控制策略设计 | 第44-45页 |
| 4.4 主控程序设计 | 第45-46页 |
| 4.5 样品测试 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 CATIA建模设计和样品测试 | 第49-61页 |
| 5.1 CATIA建模设计 | 第49-57页 |
| 5.1.1 CATIA软件简述 | 第49-51页 |
| 5.1.2 3D模型设计 | 第51-56页 |
| 5.1.3 工程图 2D设计 | 第56-57页 |
| 5.2 快速样品制作 | 第57-58页 |
| 5.2.1 快速样品零件加工 | 第57页 |
| 5.2.2 样机组装 | 第57-58页 |
| 5.3 样机功能测试 | 第58-60页 |
| 5.3.1 功能验证 | 第58-59页 |
| 5.3.2 用户试用和调研 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
