| 博主生自认为的论文创新点 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第18-39页 |
| 1.1 引言 | 第18页 |
| 1.2 GNSS系统与技术发展 | 第18-22页 |
| 1.2.1 从GPS到GNSS的多模时代 | 第18-20页 |
| 1.2.2 GNSS定位方法发展 | 第20-22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-36页 |
| 1.3.1 GNSS实时精密数据处理 | 第22-31页 |
| 1.3.2 GNSS实时定位系统技术 | 第31-36页 |
| 1.4 研究意义 | 第36页 |
| 1.5 本文研究目标与内容 | 第36-38页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第36-37页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第37-38页 |
| 1.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第二章 GNSS精密数据处理基础理论 | 第39-62页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 GNSS主要测量误差 | 第39-50页 |
| 2.2.1 星星历误差 | 第40-41页 |
| 2.2.2 星天线相位中心偏差与天线相位变化 | 第41页 |
| 2.2.3 天线相位缠绕误差 | 第41-42页 |
| 2.2.4 相对论效应 | 第42-43页 |
| 2.2.5 接收机钟差 | 第43页 |
| 2.2.6 接收机天线相位中心偏差及其变化 | 第43-44页 |
| 2.2.7 地球自转改正 | 第44页 |
| 2.2.8 地球固体潮 | 第44-45页 |
| 2.2.9 海洋负荷潮改正 | 第45页 |
| 2.2.10 对流层延迟误差 | 第45-48页 |
| 2.2.11 电离层延迟误差 | 第48-50页 |
| 2.2.12 多路径误差 | 第50页 |
| 2.3 GNSS非差精密数据处理的数学模型 | 第50-54页 |
| 2.3.1 GNSS观测方程 | 第51-53页 |
| 2.3.2 无电离层组合模型 | 第53页 |
| 2.3.3 UofC模型 | 第53-54页 |
| 2.3.4 基于原始观测量的非组合模型 | 第54页 |
| 2.4 随机模型 | 第54-56页 |
| 2.4.1 观测量方差 | 第54-55页 |
| 2.4.2 过程噪声 | 第55-56页 |
| 2.5 GNSS数据处理参数估计方法 | 第56-61页 |
| 2.5.1 最小二乘原理 | 第56-57页 |
| 2.5.2 卡尔曼滤波 | 第57-58页 |
| 2.5.3 平方根信息滤波 | 第58-61页 |
| 2.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 GNSS实时定位服务系统数据质量控制 | 第62-80页 |
| 3.1 引言 | 第62页 |
| 3.2 GNSS三频实时周跳探测方法 | 第62-71页 |
| 3.2.1 三频观测量的线性组合 | 第62-64页 |
| 3.2.2 三频实时周跳探测与修复算法 | 第64-67页 |
| 3.2.3 三频实时周跳探测实验 | 第67-71页 |
| 3.3 基于系统实时产品的单站PPP数据质量检验 | 第71-79页 |
| 3.3.1 DIA数据质量控制方法 | 第72-75页 |
| 3.3.2 实时单站PPP质量检验可行性分析与函数模型 | 第75-77页 |
| 3.3.3 实时单站PPP质量检验效果 | 第77-79页 |
| 3.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 GNSS实时精密钟差估计 | 第80-100页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 实时精密钟差估计方法 | 第80-86页 |
| 4.2.1 非差估计方法 | 第81-82页 |
| 4.2.2 历元间差分估计方法 | 第82-83页 |
| 4.2.3 混合差分估计方法 | 第83页 |
| 4.2.4 两种方法比较 | 第83-86页 |
| 4.3 钟差产品的精度评估方法 | 第86页 |
| 4.4 多系统实时钟差估计系统间偏差处理 | 第86-88页 |
| 4.5 多系统实时钟差并行估计方法 | 第88-91页 |
| 4.6 实时钟差短时预报 | 第91-93页 |
| 4.7 实时钟差估计实验 | 第93-98页 |
| 4.8 本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 GPS/北斗卫星硬件延迟估计与PPP模糊度固定 | 第100-116页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 卫星硬件延迟估计理论 | 第100-108页 |
| 5.2.1 硬件延迟的参数化方法 | 第101-103页 |
| 5.2.2 硬件延迟参数网平差 | 第103-106页 |
| 5.2.3 用户端PPP模糊度固定 | 第106-108页 |
| 5.3 GPS/北斗FCB产品估计实验 | 第108-113页 |
| 5.4 GPS/北斗用户端PPP模糊度固定验证 | 第113-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-116页 |
| 第六章 大气延迟高精度建模 | 第116-129页 |
| 6.1 引言 | 第116页 |
| 6.2 对流层延迟建模 | 第116-121页 |
| 6.2.1 对流层延迟建模方法 | 第116-118页 |
| 6.2.2 实时服务系统中的对流层处理 | 第118-121页 |
| 6.3 电离层延迟建模 | 第121-127页 |
| 6.3.1 电离层建模方法 | 第121-122页 |
| 6.3.2 实时服务系统中的电离层处理 | 第122-127页 |
| 6.4 非差与双差大气延迟误差一致性分析 | 第127-128页 |
| 6.5 本章小结 | 第128-129页 |
| 第七章 产品性能测试与实时精密定位服务系统设计 | 第129-145页 |
| 7.1 引言 | 第129页 |
| 7.2 定位测试 | 第129-142页 |
| 7.2.1 实时PPP定位测试 | 第129-131页 |
| 7.2.2 实时PPP模糊度固定定位测试 | 第131-136页 |
| 7.2.3 大气改正产品定位测试 | 第136-139页 |
| 7.2.4 单频伪距定位测试 | 第139-142页 |
| 7.3 实时精密定位数据处理系统设计 | 第142-143页 |
| 7.4 实时精密定位产品服务模式讨论 | 第143-144页 |
| 7.5 本章小结 | 第144-145页 |
| 第八章 结论与展望 | 第145-148页 |
| 8.1 主要工作与研究成果 | 第145-146页 |
| 8.2 后续研究与展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-154页 |
| 博士研究生阶段发表的论文与参与的项目 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155页 |