基于OpenCV的双目立体视觉系统定标与三维重构技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·计算机视觉研究概况 | 第7-9页 |
| ·双目立体视觉过程及其发展现状 | 第9-10页 |
| ·OpenCV简介 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 图像三维重构体系结构及关键技术分析 | 第12-15页 |
| ·双目立体视觉的三维重构系统流程及体系结构 | 第12-13页 |
| ·关键技术及难点 | 第13-14页 |
| ·摄像机标定 | 第13-14页 |
| ·立体匹配 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第15-30页 |
| ·摄像机成像模型 | 第15-19页 |
| ·摄像机成像坐标系 | 第15-17页 |
| ·线性摄像机模型 | 第17-19页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第19页 |
| ·摄像机标定技术介绍 | 第19-21页 |
| ·线性算法 | 第20页 |
| ·非线性算法 | 第20页 |
| ·Tsai两步算法 | 第20页 |
| ·张正友的平面标定法 | 第20-21页 |
| ·基于OpenCV的摄像机标定 | 第21-24页 |
| ·OpenCV中标定坐标的转换 | 第21-22页 |
| ·OpenCV中摄像机参数的标定 | 第22-24页 |
| ·CVUT介绍 | 第24-25页 |
| ·基于OpenCV的标定实验 | 第25-29页 |
| ·标定靶标的制作及其图象拍摄规范 | 第25页 |
| ·标定系统分析 | 第25-26页 |
| ·标定系统实现 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 特征提取与立体匹配 | 第30-39页 |
| ·特征提取 | 第30-36页 |
| ·边缘检测 | 第30-33页 |
| ·角点检测方法 | 第33-35页 |
| ·特征提取效果对比分析 | 第35-36页 |
| ·立体匹配 | 第36-38页 |
| ·基于区域的立体匹配算法 | 第37页 |
| ·基于特征的立体匹配算法 | 第37页 |
| ·基于相位的立体匹配算法 | 第37-38页 |
| ·影响立体匹配的主要因素 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于OpenCV的立体匹配及三维重建 | 第39-47页 |
| ·基于OpenCV的特征点匹配原理 | 第39-42页 |
| ·特征点匹配简介 | 第39页 |
| ·基于窗口的灰度匹配原则 | 第39-40页 |
| ·基于窗口的稀疏点匹配 | 第40-41页 |
| ·基于窗口的密集点匹配 | 第41-42页 |
| ·基于OpenCV的双目图像三维信息重构 | 第42-46页 |
| ·重构系统简述 | 第42-43页 |
| ·重构效果和分析 | 第43-46页 |
| ·本章总结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52-61页 |
| 个人简介 | 第61页 |
