深水钻井平台钻柱自动化处理关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 钻柱自动化处理系统集成及关键设备研究 | 第12-28页 |
| ·钻柱自动化处理系统构架分析 | 第12页 |
| ·钻柱自动化处理输送设备研究 | 第12-15页 |
| ·钻柱自动输送系统的功能分析 | 第12-13页 |
| ·关节吊 | 第13-14页 |
| ·猫道机 | 第14-15页 |
| ·动力鼠洞 | 第15页 |
| ·钻柱自动化处理传送设备研究 | 第15-18页 |
| ·辅助提升机 | 第16-17页 |
| ·二层台立根装置 | 第17-18页 |
| ·钻柱自动化处理系统的动作流程开发 | 第18-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 钻柱自动化处理控制系统设计 | 第28-42页 |
| ·钻柱自动化处理系统控制系统方案设计 | 第28-32页 |
| ·主控制系统设计选型 | 第28页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第28-30页 |
| ·控制系统工业通信网络设计 | 第30-31页 |
| ·控制系统操作方案设计 | 第31-32页 |
| ·司钻操作控制系统设计 | 第32-33页 |
| ·各关键装备控制系统设计 | 第33-38页 |
| ·控制系统的硬件组态 | 第38-41页 |
| ·STEP 7与PLC通信的组态 | 第38-39页 |
| ·STEP 7控制程序组态 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 监控组态系统设计 | 第42-60页 |
| ·监控组态软件概述 | 第42-43页 |
| ·WinCC概述 | 第42-43页 |
| ·控制软件开发流程 | 第43页 |
| ·WinCC监控系统设计 | 第43-54页 |
| ·监控界面设计 | 第43-52页 |
| ·创建变量的动态组态 | 第52-54页 |
| ·控制软件的通讯设计 | 第54-59页 |
| ·PROFIBUS-DP主从站间的通讯 | 第54-55页 |
| ·监控软件与S7-400的通信 | 第55-57页 |
| ·S7-400与Virtools的通讯 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 关键技术研究 | 第60-77页 |
| ·轨迹分析及排放优化算法的设计 | 第60-70页 |
| ·二层台立根排放系统设备运动轨迹分析 | 第60-62页 |
| ·路径优化控制算法研究 | 第62-65页 |
| ·存取路径优化控制算法设计 | 第65-68页 |
| ·优化算法的验证 | 第68-70页 |
| ·钻井平台防碰撞设计 | 第70-76页 |
| ·防碰撞设计的必要性 | 第71页 |
| ·防碰撞技术的研究 | 第71-72页 |
| ·防碰撞检测系统设计 | 第72-73页 |
| ·故障检测控制系统仿真测试 | 第73-74页 |
| ·防碰撞算法验证 | 第74-76页 |
| ·本章总结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84-86页 |
