汽车全方位自助防碰撞系统的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·汽车自动防撞器的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·主要研究内容与创新 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·主要创新点 | 第13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 汽车安全模型的确立 | 第15-25页 |
| ·汽车紧急制动距离的分析 | 第15-19页 |
| ·汽车紧急制动距离模型 | 第15-18页 |
| ·汽车紧急制动距离模型参数的确定 | 第18-19页 |
| ·汽车防追尾模型 | 第19-22页 |
| ·汽车侧面防碰撞模型 | 第22-23页 |
| ·汽车倒车防撞模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 自主防碰撞系统总体方案设计 | 第25-39页 |
| ·防撞系统总体方案 | 第25-26页 |
| ·防撞系统可采取的测距方法以及优缺点分析 | 第26-29页 |
| ·超声波测距 | 第26-27页 |
| ·激光测距 | 第27页 |
| ·红外测距 | 第27页 |
| ·毫米波测距 | 第27-28页 |
| ·机器视觉测距 | 第28页 |
| ·测距方法优缺点总结 | 第28-29页 |
| ·本系统中各距离检测方案的选取 | 第29-33页 |
| ·汽车前方测距单元的选取 | 第29-31页 |
| ·后方测距单元的选取 | 第31-33页 |
| ·侧面测距单元的选取 | 第33页 |
| ·测速单元模块方案选取 | 第33-34页 |
| ·自主防碰制动执行单元 | 第34-35页 |
| ·汽车运行状态检测单元 | 第35页 |
| ·人机交互单元 | 第35-36页 |
| ·汽车防撞系统微处理器的选择 | 第36-38页 |
| ·STM32F103简介 | 第36-37页 |
| ·STM32F103开发与应用优势 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 汽车全方位防撞系统硬件电路设计 | 第39-52页 |
| ·系统微处理器管脚功能分配原则 | 第39页 |
| ·防撞系统主控器硬件电路设计 | 第39-47页 |
| ·电源模块 | 第39-41页 |
| ·CPU模块 | 第41-43页 |
| ·自身车速检测模块 | 第43-44页 |
| ·自车运行状态检测模块 | 第44-45页 |
| ·测距模块 | 第45页 |
| ·电机制动模块 | 第45-46页 |
| ·系统参数存储模块以及实时时钟模块 | 第46-47页 |
| ·防撞系统人机交互单元硬件设计 | 第47-49页 |
| ·人机交互液晶显示模块 | 第47-48页 |
| ·触屏输入模块 | 第48-49页 |
| ·语音报警模块 | 第49页 |
| ·电路板布局布线以及抗干扰设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 汽车全方位防撞系统软件设计 | 第52-63页 |
| ·防撞系统软件的编程需求 | 第52页 |
| ·软件编程开发环境介绍 | 第52-53页 |
| ·防撞系统软件总体架构设计 | 第53-54页 |
| ·主控器软件设计 | 第54-59页 |
| ·距离检测程序设计 | 第54-55页 |
| ·汽车车速度检测程序设计 | 第55-56页 |
| ·倒车、刹车及转向信号的检测程序设计 | 第56-58页 |
| ·制动电机控制程序设计 | 第58-59页 |
| ·液晶显示器软件设计 | 第59-61页 |
| ·显示屏显示以及触屏输入程序设计 | 第59-61页 |
| ·报警系统的程序设计 | 第61页 |
| ·图形界面的显示效果图 | 第61页 |
| ·软件抗干扰处理措施 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 汽车全方位防撞系统功能验证 | 第63-68页 |
| ·系统各个单元的功能性实验 | 第63-66页 |
| ·实验目的 | 第63页 |
| ·实验方案 | 第63页 |
| ·结果与分析 | 第63-66页 |
| ·系统整体功能性实验 | 第66-68页 |
| ·实验目的 | 第66页 |
| ·实验方案 | 第66页 |
| ·结果与分析 | 第66-68页 |
| 总结及展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-77页 |
| 附录一 | 第73-74页 |
| 附录二 | 第74页 |
| 附录三 | 第74-75页 |
| 附录四 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-82页 |
