约束非线性系统双模模型预测控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·非线性模型预测控制的稳定性策略 | 第12-15页 |
| ·无限时域MPC | 第12-13页 |
| ·终端等式约束MPC | 第13-14页 |
| ·终端不等式约束MPC | 第14页 |
| ·终端惩罚MPC | 第14-15页 |
| ·双模模型预测控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·多目标优化非线性模型预测控制策略 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容安排 | 第18-19页 |
| 第2章 约束非线性系统双模预测控制 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·问题描述 | 第20-22页 |
| ·系统描述 | 第20-21页 |
| ·双模MPC原理回顾 | 第21-22页 |
| ·双模非线性模型预测控制策略 | 第22-26页 |
| ·终端约束域 | 第22-23页 |
| ·局部控制律 | 第23-24页 |
| ·双模NMPC律 | 第24-26页 |
| ·实例与仿真 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 非线性系统多目标优化双模跟踪预测控制 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·多目标问题描述 | 第32-33页 |
| ·多目标非线性模型预测控制策略 | 第33-39页 |
| ·理想性能指标的计算 | 第34页 |
| ·双模NMPC策略 | 第34-36页 |
| ·多目标双模NMPC律 | 第36-39页 |
| ·实例仿真 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 聚合过程双模多目标模型预测控制 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·聚合过程的数学模型 | 第46-49页 |
| ·聚合过程的双模多目标模型预测控制器设计 | 第49-51页 |
| ·聚合过程的双模多目标模型预测控制仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第63页 |
