| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 真空电弧钎焊设备研究 | 第14-22页 |
| ·设备的主要构成 | 第14-17页 |
| ·设备的工作流程及原理 | 第17-18页 |
| ·设备的控制流程及要求 | 第18-20页 |
| ·真空电弧钎焊设备的特点 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 焊枪机械手研究 | 第22-34页 |
| ·焊枪结构分析 | 第22-25页 |
| ·焊枪三维建模及分析 | 第22-24页 |
| ·焊枪内部结构分析 | 第24-25页 |
| ·焊枪运动学分析 | 第25-28页 |
| ·齿轮齿条传动分析 | 第25-27页 |
| ·空间滑移运动分析 | 第27-28页 |
| ·运动学仿真 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 引弧过程影响因素分析 | 第34-46页 |
| ·引弧机理分析 | 第34-36页 |
| ·电弧放电的基本概念 | 第34-35页 |
| ·真空电弧放电的机理及特点 | 第35-36页 |
| ·钽电极与氩气对引弧的影响 | 第36-41页 |
| ·钽电极的选择原理及分析 | 第36-38页 |
| ·氩气的选择原理及分析 | 第38-41页 |
| ·引弧电压、真空度、引弧距离的影响 | 第41-45页 |
| ·帕邢定律 | 第41-43页 |
| ·各因素对电弧建立的影响 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于Fuzzy-PID的焊枪控制系统设计 | 第46-63页 |
| ·焊枪定位控制分析及模型建立 | 第46-52页 |
| ·电弧静特性与焊枪定位控制分析 | 第46-50页 |
| ·控制模型建立及MATLAB求解 | 第50-52页 |
| ·Fuzzy-PID控制系统设计 | 第52-60页 |
| ·焊枪定位控制策略选择 | 第52-57页 |
| ·焊枪定位控制系统设计 | 第57-60页 |
| ·系统仿真分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 实验分析 | 第63-76页 |
| ·实验方案设计 | 第63-64页 |
| ·实验目的 | 第63页 |
| ·实验具体内容 | 第63-64页 |
| ·引弧过程影响因素实验研究 | 第64-72页 |
| ·焊枪定位控制系统实验研究 | 第72-75页 |
| ·焊枪控制系统在SIEMENS S7-200上的实现 | 第72-73页 |
| ·实验结果及分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |