具有丢包的网络控制系统的控制器研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-25页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统的产生与发展 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的优点 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-19页 |
| ·采样周期 | 第14页 |
| ·通信协议类型和通信约束 | 第14页 |
| ·网络调度 | 第14-15页 |
| ·网络诱导时延 | 第15-16页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第16-17页 |
| ·数据包丢失 | 第17页 |
| ·数据包时序错乱 | 第17-18页 |
| ·节点驱动方式 | 第18页 |
| ·时钟同步 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第19-20页 |
| ·网络控制系统中丢包的研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文的研究内容 | 第22-25页 |
| 2 网络控制系统的数据包丢失分析 | 第25-33页 |
| ·数据包丢失的概述 | 第25-27页 |
| ·数据包丢失的原因 | 第25-26页 |
| ·数据包丢失对网络控制系统的影响 | 第26页 |
| ·数据丢包特性的分析 | 第26-27页 |
| ·数据包丢失模型的描述 | 第27-28页 |
| ·随机丢包建模 | 第28-31页 |
| ·伯努利过程 | 第29页 |
| ·随机丢包的系统模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 网络控制系统稳定性分析及控制器设计 | 第33-41页 |
| ·随机丢包的系统稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·丢包率对网络控制系统稳定性影响 | 第34-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-36页 |
| ·数值仿真分析 | 第36-37页 |
| ·PID控制器 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 网络控制系统中的神经网络PID控制器 | 第41-59页 |
| ·神经网络概述 | 第41-43页 |
| ·神经网络的发展 | 第42页 |
| ·神经网络的特点 | 第42-43页 |
| ·神经网络PID控制器 | 第43-48页 |
| ·BP神经网络 | 第43-44页 |
| ·网络控制系统中数据包丢失的描述 | 第44-45页 |
| ·具有丢包的神经网络PID控制算法 | 第45-46页 |
| ·BP网络PID参数的整定 | 第46-48页 |
| ·实验仿真 | 第48-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 结论 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
