基于无线传感器网络的井下人员定位系统的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·井下定位系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·文章的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 相关技术 | 第13-30页 |
| ·无线传感器网络 | 第13-16页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第15-16页 |
| ·ZigBee技术 | 第16-19页 |
| ·网络拓扑结构 | 第16-18页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第18-19页 |
| ·定位技术 | 第19-29页 |
| ·无线传感网络定位技术的特点 | 第19-20页 |
| ·定位技术的基本原理 | 第20页 |
| ·常用的坐标计算方法 | 第20-23页 |
| ·定位算法的种类 | 第23-24页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第24-25页 |
| ·定位算法分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 改进算法 | 第30-41页 |
| ·无线信号传输模型 | 第30-33页 |
| ·信号传播经验模型 | 第31页 |
| ·信号传输理论模型 | 第31-32页 |
| ·数学模型 | 第32-33页 |
| ·算法的改进 | 第33-37页 |
| ·质心定位算法 | 第33-34页 |
| ·加权质心算法 | 第34-35页 |
| ·改进的加权质心算法 | 第35-36页 |
| ·RSSI修正 | 第36-37页 |
| ·算法流程 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统设计 | 第41-54页 |
| ·总体设计 | 第41-43页 |
| ·工作原理 | 第41页 |
| ·系统组成 | 第41-42页 |
| ·系统设计的原则 | 第42-43页 |
| ·系统硬件设计 | 第43-49页 |
| ·CC2430/CC2431芯片介绍 | 第43-44页 |
| ·功率增强模块 | 第44-46页 |
| ·网关节点设计 | 第46-48页 |
| ·路由节点设计 | 第48页 |
| ·移动节点 | 第48-49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-52页 |
| ·网关节点软件设计 | 第49-50页 |
| ·路由节点软件设计 | 第50-51页 |
| ·移动节点软件设计 | 第51页 |
| ·定位引擎 | 第51-52页 |
| ·算法流程图 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 系统调试与分析 | 第54-61页 |
| ·硬件调试 | 第54-55页 |
| ·软件调试 | 第55-60页 |
| ·下载程序到各个节点 | 第55-56页 |
| ·物理地址分配 | 第56-57页 |
| ·监控软件的设置 | 第57-59页 |
| ·实验分析 | 第59-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A 节点电路图 | 第66-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
