基于三维激光扫描的粮仓储量测量中点云数据处理技术的研究
| 内容摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外相关研究的现状和成果 | 第15-17页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 三维点云数据及其处理算法 | 第19-31页 |
| ·点云数据的构成和获取 | 第19-21页 |
| ·点云滤波算法 | 第21-24页 |
| ·条件滤波和离群点的移除 | 第21-23页 |
| ·下采样算法 | 第23-24页 |
| ·kd树和FLANN算法 | 第24-27页 |
| ·点云的分割 | 第27-29页 |
| ·曲面重建和体积计算 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 三维点云配准 | 第31-49页 |
| ·基础理论 | 第31-36页 |
| ·三维刚性变换 | 第31-32页 |
| ·使用球形标靶求变换矩阵 | 第32-35页 |
| ·单位四元素法求变换矩阵 | 第35-36页 |
| ·粗配准 | 第36-45页 |
| ·特征点检测与匹配 | 第36-37页 |
| ·2D图像的SIFT算法原理 | 第37-39页 |
| ·SIFT算法应用于3D点云的粗配准 | 第39-45页 |
| ·ICP算法原理及实现 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 综合处理软件设计 | 第49-61页 |
| ·软件总体架构 | 第49-54页 |
| ·相关类库介绍 | 第49-52页 |
| ·应用软件架构 | 第52-54页 |
| ·软件运行机制和数据处理流程 | 第54-56页 |
| ·点云的可视化方案 | 第56-60页 |
| ·OpenGL显示缓冲区对象 | 第56-58页 |
| ·点云可视化操作的实现 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第61-69页 |
| ·数据采集 | 第61-62页 |
| ·可视化模块 | 第62-64页 |
| ·应用软件功能 | 第64-66页 |
| ·结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·未来展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作 | 第75页 |
