户外光电池面板自动清洁控制系统的设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第6-7页 |
| ·国内外发展概况 | 第7-9页 |
| ·国外研究现状 | 第7-8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究的主要意义 | 第9-11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 设计要求与清洁系统构成 | 第12-17页 |
| ·控制系统的设计要求 | 第12页 |
| ·清洁系统组成 | 第12-14页 |
| ·自动清洁控制系统的总体设计 | 第14-16页 |
| ·清洁系统的功能设计 | 第15页 |
| ·清洁系统的机械结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 自动清洁控制系统的硬件结构设计 | 第17-26页 |
| ·主控单元 | 第17-18页 |
| ·执行电机控制 | 第18-20页 |
| ·主驱动电机的控制 | 第18-19页 |
| ·滚刷电机的驱动 | 第19-20页 |
| ·环境参数检测电路设计 | 第20-24页 |
| ·污浊度检测 | 第20-23页 |
| ·压力检测 | 第23页 |
| ·温度检测 | 第23-24页 |
| ·温度控制电路 | 第24页 |
| ·电源变换电路的设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 控制系统模型推导与控制方法研究 | 第26-41页 |
| ·温控子系统的数学模型 | 第26-27页 |
| ·喷淋子系统的数学模型 | 第27-29页 |
| ·滚刷子系统的数学模型 | 第29-32页 |
| ·直流伺服电机的数学模型 | 第29-30页 |
| ·清洁系统传动机构的数学模型 | 第30-32页 |
| ·直流伺服电机双闭环的控制 | 第32页 |
| ·系统的控制策略及控制算法 | 第32-40页 |
| ·温控子系统PID调节器设计 | 第33-36页 |
| ·喷淋子系统PID控制算法 | 第36-38页 |
| ·滚刷子系统PID控制策略 | 第38-39页 |
| ·控制效果对比分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 智能清洁系统性能及分析 | 第41-50页 |
| ·不同工况下测试数据分析 | 第41-47页 |
| ·测试参数 | 第41页 |
| ·测试时间及气象条件 | 第41页 |
| ·实验结果 | 第41-46页 |
| ·实验结果对比分析 | 第46-47页 |
| ·不同清洗方案效果分析 | 第47-49页 |
| ·光伏积灰系数分析 | 第47-48页 |
| ·发电量对比分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第55-56页 |
